“丝川”小行星以日本已故“火箭之父”丝川英夫博士的姓命名，与地球直线距离约为3亿公里，长约540米，宽约300米，表面崎岖不平，外形就像个大马铃薯。这颗小行星是从太阳系形成初期就存在的天体中分裂出去的，已经有“数千万到数亿年的历史”。
2003年5月，“隼鸟”随日本国产的M5运载火箭从鹿儿岛县升空，飞往位于地球和火星之间的小行星“丝川”。研究初衷是测试利用离子引擎实施星际航行的可行性，伺机登陆“丝川”，采集岩石样本。
2005年11月，“隼鸟”两度在“丝川”小行星上着陆。但在同年12月，化学引擎出现燃料泄漏，与地面控制中心失去联络达近2个月。项目负责人川口纯一郎决定“隼鸟”延期3年返回地球。
在执行探索任务的同时，“隼鸟”号还将装有149个国家的88万个名人姓名的塑料薄片的金属球留在小行星上，这些名人包括美国电影制片人史匹堡和英国科幻小说家克拉克等。
2010年6月13日在澳大利亚南部伍默拉附近的沙漠地带拍摄的日本“隼鸟”号探测器的密封舱下降的图片。“隼鸟”号焚毁前释放出可能收纳有小行星岩石样本的密封舱，如果密封舱内确有样本，这将是人类首次直接获得月球以外天体的岩石样本。密封舱状如炒锅，直径40厘米，高20厘米。回收后，密封舱将被运回前线指挥中心，在那里经清洁处理，装入充满惰性气体的包装袋后，用专机运返日本。“隼鸟”虽然两度在小行星“丝川”表面着陆，但岩石样本采集设备未能打开，不过，着陆时可能有地表土砂进入开口的密封舱。日本时事社说，确认是否采集到小行星岩石样本，可能需要一个月以上时间。
“隼鸟”在进入大气层烧毁之前将通过引擎“余力”调整姿态，使搭载的照相机能“看到”地球，同时争取拍下密封舱脱离后的图像。工作人员说，“7年后返回地球，希望能让它最后拍下故乡的容颜。”
