小说《薛仁贵征东》中的人物，李庆红的胞弟，薛仁贵的结义兄弟，名列八大火头军之一，掌中蔡阳刀，勇力非凡。哥哥李庆红霸住烽火山为盗，李庆先不愿跟随，和好友王心鹤、王心溪、薛先图共同出海为商，被东辽国主招为部将，官拜思乡岭总兵官。薛仁贵征东，杀到思乡岭，薛先图等三人下关迎战，李庆先镇守关隘，在关上看见了哥哥李庆红在薛仁贵军中，随即下关，与兄长相认，和三位好友开关归降，众人结为兄弟，同在先锋营为火头军。征东路上，李庆先劳苦功高，受封为八大御总兵之一。薛仁贵被李道宗所害，李庆先响应周青号召，前往搭救。薛丁山征西，李庆先随军出征，在白虎关与敌将杨凡交锋。杨凡悍勇无敌，八大火头军除周青侥幸逃脱，全部壮烈捐躯，李庆先也在此役中阵亡。
