历史据《旧唐书．杜亚传》中说：「江南风俗，春有竞渡之戏，方舟前进，以急趋疾进者为胜。」中唐时期的张建树有首《竞渡歌》曰：「鼓声三下红旗升，两龙跃出浮水来。棹影千波飞万剑，鼓声劈浪鸣千雷。鼓声渐急标将近，两龙相望木如瞬。」描绘了江南龙舟竞渡画图。而留存至今的「盐步老龙」是全国最长寿的龙舟，其历史可追溯到明朝宣德七年，至今已有578年。
「盐步老龙」的传承人邵巨熙（熙叔）谦虚地表示，他并不是什么传人、后人，他只是一个 「盐步老龙」的追随者，基于对老龙的热爱，他这三、四十年来都一直对「盐步老龙」的活动热心参与，对老龙的历史和故事都了如指掌，因此，熙叔被很多人称之为「盐步老龙」的传承人。
熙叔说，「盐步老龙」全长36.8米（不包括龙头、龙尾），重约四吨，座位68个。它表现在资格老、姿态老和形态老三大特点。资格老指的是数百年来，老龙在珠三角河道上一直是众多龙舟的长者，每年除了受广州市荔湾区的泮塘小龙的探访尊重外，还有不少龙舟慕名拜访；而姿态老指的是，「盐步老龙」100多年来没有参与过传统的龙舟竞渡比赛，每逢龙舟竞渡，它都只作游龙表演；形态老是指老龙颔长白须，在珠三角众多龙舟中，长须的不多，长白须的更是绝无仅有。
作为珠三角赛龙夺锦的明星，几百年来发生在盐步老龙身上的故事引人入胜，而它与广州荔湾泮塘小龙在470年前曾经结下一段「父子情」则更是佳话。
据悉，明朝万历年间，有一年端午珠江龙舟赛，已经100多岁的盐步龙舟和泮塘龙舟进入决赛，在决赛当天，临近终点，盐步老龙眼看夺标在即，不料泮塘龙舟站龙头的人一个鱼跃扑下水去夺了锦旗，随后以冠军名义领了奖品烧猪。泮塘龙舟队回家乡时，泮塘父老得知详情，觉得夺标应是盐步老龙，便派人把烧猪送回盐步，盐步人不肯收下。最后，一位老人出来说：「这样吧，盐步老龙有须，泮塘的没须，一个做契爷，一个做契仔。」
此后，每年的端午节，盐步老龙就会到广州荔湾探望「契仔」泮塘龙舟，而端午翌日，小龙就会到盐步探望老龙。根据传统，泮塘龙舟陪伴老龙来回巡游的时候，泮塘龙舟的龙头必定比老龙龙头稍微落后，以示老龙地位尊崇。
在「盐步老龙」的典故中，以慈禧太后对老龙的封赐最为传奇，据传说，慈禧太后得知赛龙结谊之事，便赐盐步龙舟为「盐步老龙」之称，并赐12支「雉鸡尾」、一面「百足旗」为标志；赐泮塘九支「雉鸡尾」。从此，「盐步老龙」就成为长者，在龙舟竞赛中不参加任何赛事，只作游龙表演，让人们尽情欣赏「老龙」的英姿。而泮塘龙船到盐步也只是助兴，不参与龙船竞赛。
邵巨熙又说，慈禧太后赏赐「五京奎」的传说一直都是口耳相传，并无文字数据的记录，即使是他们最为骄傲的慈禧太后御赐「盐步老龙」、金钱和12支雉鸡尾，也没有文字记录。
历经500多年历史，「盐步老龙」也是历尽沧桑。据悉，1937年的五月初五，盐步老龙前往广州泮塘，回程在鹤洞水道，遇拖轮在旁行驶，龙船经受不住波浪而沉没，九人遇难。
1956年的五月初五晚，「盐步老龙」为广州市端午节龙舟竞渡活动助兴，应邀在广州文化公园中心台前表演《陆地龙船》。
1966年「文化大革命」初期，盐步公社有干部带领「五类分子」对老龙实行「破四旧」，龙涌生产队社员把老龙从「闸口」转移到别的地方，老龙才逃过劫难。其后，龙涌生产队有一个党员因画龙船，被认为是「顶风作案」而被关押三天，从此以后，划龙舟活动就停止了。
1980年，停止了多年活动的「盐步老龙」再次启程赴广州泮塘，恢复昔日两地相互往来的联系。老龙年经日久，更是老态龙钟，漏水严重，泮塘乡亲见状，要捐赠木料重造一艘新船。经商议，结果在盐步船厂用泮塘捐赠的木料造一只新船，原「老龙」送番禺船厂修理，从此以后，盐步新、旧老龙两条船同时出现在龙舟竞渡活动中，但「盐步老龙」现在仅作游龙表演，不参加竞渡。
典故泮塘和盐步的龙舟往来，可以追溯到400多年前（据村中老人回忆）。当年在珠江上的龙舟比赛，群龙斗争激烈。泮塘和盐步的龙舟都快到达终点时，盐步的龙船比泮塘快半个龙船头的位置，这时泮塘龙船的一个成员一跃而起，先夺取了锦旗，得到冠军，领了烧猪。回村后，泮塘的父老得知，觉得应该是盐步的龙舟得冠军，就把烧猪送回去。盐步龙舟也不肯接纳，就这样你送我往，最后烧猪都发臭了。这个事情传到北京，慈禧太后便赐予“盐步老龙”的称号给盐步龙船，赐12支“雉鸡尾”和“百足旗”作为老龙标志，所以现在看到盐步老龙上面插的就是百足旗子。另外赐泮塘9支“雉鸡尾”作为赏赐。后来两家因此结下了深厚的情缘，每年的端午节，“契爷”初五从佛山盐步来泮塘探望“契仔”；初六，“契仔”则会回访“契爷”。
在初五日，泮塘本地会早早就准备迎接盐步龙船的到来。五约的龙船和三约四约的龙船会到闸口排开，迎接盐步龙船进河，然后就是相互游来游去。互相经过时，船上的人会抱拳作揖以示敬意。盐步龙船要离开时，泮塘龙船就会依依不舍地相送，双方在窄窄的河道上并排划上好几次。
初六，泮塘龙舟也会去盐步。岸边的人早早就占着位置。只要泮塘的龙舟一到，周边的人都会说“契仔来了契仔来了”，很是动人。双方还会在河道上一番礼让，互赠礼物。
以前珠江的河道跟现在很不同，真要挨着村地扒过去，所以扒龙舟需要更大的体力。现在河道窄了，传统的礼节也省略不少，但保留不变的是，泮塘五约每年都会送一支夺标的黑纱锦旗给盐步老龙，上书对联“昔日夺标同鼎甲，当年沧海占群龙”，而盐步老龙也会回赠五约一副对联“昔子交情詹子曰，幸同夺锦忆当年”，赠给泮塘三约四约龙船的则是“昔日夺标同结契，当年沧海占群龙”，以示区别。
泮塘龙舟是传统的龙舟，传统的龙舟是很长的，一条船上划船的72人，打鼓的4个，拿彩旗的2个，前后抓艄的4个，还有掌管铜锣、罗伞和一个神台的人员，一共80多人。鼓上写着“仁威”两个大字，中间是区分不同龙舟的“五约”、“四约”的小字。在三条龙舟中，只有泮塘五约的龙舟是单独一个黑罗伞，插的是黑色七星旗，而其他两艘龙船则是黑白两色罗伞。泮塘的龙船都是没有龙头的，其中五约的龙船是在两侧盯上眼珠，俗称凸眼龙。这些都是五约契仔龙船的特点。至于为什么没有龙头和龙尾，据老人们说，一般在北面的村，如石井等地方的龙舟都没有龙头装饰，而在南面，如芳村、茶窖等地的龙船是有龙头的。传统下来就是这样。
几乎每一年的龙舟盛会都会让老人很开心，只是跟以前相比，现在很多事情都简约了。有些成了仪式的一部分，但不变的是双方的交情一直延续了下来，每年盐步和泮塘村的人互相到对方家拜访都会受到热情款待的。
