定义物体在受到两个力的作用时，如果能保持静止状态或匀速直线运动状态称二力平衡。
二力平衡条件二力作用在同一物体上、大小相等、方向相反、两个力在一条直线上概括：二力平衡条件用四字概括“一、等、反、一”。
平衡力与相互作用力比较相同点：①大小相等②方向相反③作用在一条直线上不同点：平衡力作用在一个物体上可以是不同性质的力；相互力作用在不同物体上是相同性质的力。
力和运动状态的关系物体受力条件
物体运动状态
说明
不受力受平衡力合力为0
静止匀速运动运动状态不变
力不是产生（维持）运动的原因
受非平衡力
合力不为0
运动快慢改变运动方向改变运动状态改变
力是改变物体运动状态的原因