N-S流程图
流程图由一些特定意义的图形、流程线及简要的文字说明构成，它能清晰明确地表示程序的运行过程。在使用过程中，人们发现流程线不一定是必需的，随着结构化程序设计方法的出现，1973年美国学者I.Nassi和B.Shneiderman提出了一种新的流程图形式，这种流程图完全去掉了流程线，算法的每一步都用一个矩形框来描述，把一个个矩形框按执行的次序连接起来就是一个完整的算法描述。这种流程图同两位学者名字的第一个字母来命名，称为N-S流程图。
NS图是用于取代传统流程图的一种描述方式。 以 SP方法为基础，NS图仅含有下图4.61 的5种基本成分，它们分别表示SP方法的几种标准控制结构。
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在NS 图中，每个“处理步骤”是用一个盒子表示的，所谓“处理步骤”可以是语句或语句序列。需要时，盒子中还可以嵌套另一个盒子，嵌套深度一般没有限制，只要整张图在一页纸上能容纳得下，由于只能从上边进入盒子然后从下边走出，除此之外没有其他的入口和出口，所以，NS图限制了随意的控制转移，保证了程序的良好结构。
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用NS图作为详细设计的描述手段时，常需用两个盒子：数据盒和模块盒(图 4.63)，前者描述有关的数据，包括全程数据、局部数据和模块界面上的参数等，后者描述执行过程。
NS图的优点:
首先，它强制设计人员按SP方法进行思考并描述他的设计方案，因为除了表示几种标准结构的符号之处，它不再提供其他描述手段，这就有效地保证了设计的质量，从而也保证了程序的质量；第二，NS图形象直观，具有良好的可见度。例如循环的范围、条件语句的范围都是一目了然的，所以容易理解设计意图，为编程、复查、选择测试用例、维护都带来了方便；第三，NS图简单、易学易用，可用于软件教育和其他方面。
NS图的缺点：
手工修改比较麻烦，这是有些人不用它的主要原因。
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