纵向力摩擦系数（制动力摩擦系数）
制动力
车辆变速便会产生惯性力，刹车运动过程所产生的惯性力通常称为制动力，以N计。
制动力摩擦系数与车辆前进方向保持一致的测试轮以一定速度行驶时，测试专用轮胎在完全刹住或不完全刹住情况下与潮湿路面之间产生的测试轮纵向阻力与作用在地面上的垂直荷载的比值，简称BFC，无量纲。
滑移率
指在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示，当车轮纯滚动时S=0，车轮纯滑动时S=100%。
工作原理与结构
工作原理
设定测试轮前进方向与车辆前进方向一致，并处于对路面的测试位置；当制动力测试系统按照一定的测试速度沿正常行车轨迹匀速行驶时，测试轮在规律性地完全制动或不完全制动（固定滑移率12%～17%）条件下，从而产生阻碍测试轮前进的纵向阻力，纵向阻力由测力传感器量测，其大小与路面和轮胎之间的摩擦系数成正比；计算测试轮纵向阻力与测试轮作用在地面上的垂直荷载的比值，即为制动力摩擦系数（BFC）。为使路面抗滑性能的测试结果与车辆在道路上行驶时最不利的状态更加吻合，需要供水装置在测试轮的测试轨迹位置连续喷洒一定量的清洁水，使被测试路面始终保持一定厚度的水膜。
运行方式
按运行方式的不同，分为车载式和拖车式两种。
结构
制动力测试系统主要由承载车或牵引车、纵向阻力测试装置、垂直荷载装置、距离测试装置、温度测试装置、供水装置和计算机控制系统等组成。
纵向阻力测试
测试轮与车辆前进方向一致检测
测试轮与车辆前进方向一致检测步骤如下：
a）准备划线平板及划线工具，划线平板研平；
b）拆卸制动力测试系统的防护罩、测试轮及其它附件，然后将制动力测试系统置放在划线平板上，用直角尺沿90°方向校准测试轮传动轴，使之垂直于划线平板；
c）按照制动力测试系统的设计要求及加工工艺用高度尺确定纵向中心线，纵向中心线与车辆前进方向一致；
d）将制动力测试系统旋转90°，用直角尺校准纵向中心线，使纵向中心线垂直于划线平板；
e）以划线平板为基准面，用高度尺沿轴向检测测试轮传动轴全长的等高
