衡王府位于青州城南门里西侧，明宪宗成化二十三年（公元1487年），皇帝朱见深封他的第五子朱佑珲为衡王；弘治十二年（公元1499年），衡王就藩青州。在朱佑珲还没有到达青州之前，这里就为他修盖了一所富丽堂皇的王府。王府建筑气派极力模仿北京的皇宫，里面的摆设、机构设置以及随从人员的配备等等，也近似皇宫，一应俱全，俨然是国中之国。
现在，衡王府留下的唯一痕迹就是正门外通道上的那两座石坊。这两座石坊的规模，形式完全一样，宽十一点五米，高近五米，八条方形石柱的底部，各有两只名字叫嚣的怪兽守候，柱顶横梁上则是双龙戏珠的浮雕图像，四面横额分别镌刻着乐善遗风，众贤永誉和孝友宽仁，大雅不群的奖誉之词。这两座石坊造型弘阔，刻工精细，是不可多得的历史文物。