毛思忠山东省单县龙王庙人，其弟毛思义，又名毛思玉，兄弟二人外号为大毛、二毛。二人幼年混穷，给小饭店当伙计。民国初年，在曹州巡防马队张啸部当兵。1913年驻防成武天宫庙，与拜把兄弟张慎一起杀了管带，拉出17支枪落草为寇，活动于单砀边境黄河故道一带。张慎死后，“二毛”兄弟继任首领。1917年5月，“二毛”联合单县、曹县诸绿林武装攻打曹县城，俘县长廖钧。掠去大地主张子翰，开仓济贫。6月又挥戈东进，将丰县城包围，与丰县革命党人共谋，攻打了七天八夜未攻进去，遂撤到单砀边境。时人记载毛思忠匪部称：“兖沂曹济各属之土匪均与巨匪毛思忠勾结，互为声援，均听毛思忠之指挥，仅毛思忠一股已有数千人，……自梁山以迄丰县，皆其势力范围。所有居住处所。悉仿营伍局式。并设立参谋、军械、稽查等名目。并除其新定武军之徽帜而改名为定国军云”。 毛思忠部仿军队编制，取名为“定国军”，毛思忠自称大元帅。手下拥有的万余匪徒，多属于被解散的张勋的定武军。他们熟悉地势，枪械又利，纵横于苏、鲁、皖、豫四省交界。
“二毛”的活动引起了北洋军阀的注意。1918年任命第七师师长张敬尧为苏鲁豫皖边防剿匪督办，到苏、皖、鲁、豫四省交界剿匪。张部和“二毛”在丰县孙老家打了一仗，张看毛部颇有战斗力，遂派人劝降，编入二十七团，毛思忠任第五营营长、毛思义任副营长。张敬尧还将他收为义子，改名为张继忠，军中皆称其为少帅。。不久，随张敬尧调至湖南，张任督军，大毛先后任混成第五团团长、湖南宪兵司令、造币局局长，二毛任第七师第二十五团团长。1920年张敬尧被迫离开湖南，毛思忠亦离湘，投靠奉系大将张宗昌，加入了奉军。
1925年，奉系大将姜登选任安徽军事督办，毛思忠、毛思义率两个团随之入驻安徽蒙城，驻军期间抢购商品，欺压商民。10月，直系军阀孙传芳组织浙闽苏皖赣联军驱奉，该两团被编入奉军第十二军调往东北。张宗昌组建直鲁联军，毛思忠任第二十五军军长。
张宗昌下野后，毛思忠也离开军界，到天津经商，解放前病死天津。
