前苏联米里直升机设计局设计的苏联第一代专用武装直升机。该机于60年代末开始研制，1971年定型，1972年底完成试飞并投入批生产，1973年正式开始装备部队使用。米－24共发展了A、B、C、D、E和F六种型号，生产了大约2000架。
米－24A，初期生产型，驾驶舱内有4名机组人员（驾驶员、副驾驶员、炮手兼领航员和前现观测员），机身两侧的短翼有 20度后掠角和 15度下反角，每侧短翼各有3个武器控架，翼尖挂架有无线电制导的AT－2B反坦克导弹，内侧挂架挂有火箭弹发射筒，机头装一挺12.7毫米机枪。
米－24B，短翼，无上、下反角，每侧短翼各有两个武器挂架，该型未投入大量生产。
米－24C，教练型。
米－24D目前是俄国武装直升机群的主力，机身为重新设计的窄机身，驾驶舱改为前后串列式布局，炮手坐在前面，有较宽的视野（水平视野为270度，前下方视野为45度），驾驶员坐在后面，视野较差（前下方视野为15度）。机头防弹玻璃在上方装有一低空速探测器，用来指示火箭弹最大散布面的最佳条件，机头下方改装一挺4管12．7毫米机枪，这种机枪具有对空和对他的攻击能力，短翼上所挂的武器与A型基本相同。
米－24E型，机头改装一门火力更强的双管23毫米机炮，短翼上改装性能更好的“螺旋”（AT－6）型激光制导反坦克导弹。
米－24F，空中格斗型，短翼上可挂空空导弹，也可挂AS－10空地导弹。