也称“防空导弹”。在精确制导武器中，发展最早、进展最快的是导弹，在现有精确
制导武器中，数量最多的也是导弹。海湾战争中和北约空袭南联盟的
战斗中使用了大量的精确制导武器，其中绝大部分是各种导弹。那么，
什么是导弹呢？
简单的说，导弹是一种依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、
控制其飞行路线并导向目标的武器。较之其它武器，导弹具有射程远、
速度快、精度高、威力大等特点。导弹的分类方法有多种，按照作战
使命不同，导弹可分为战略导弹和战术导弹；按照发射点和目标位置
不同，可分为地（舰）地导弹、空地导弹、地（舰）空导弹、空空导
弹和岸舰导弹等；按照结构和弹道特征，又可分为弹道导弹和飞航式
导弹。作为一种武器，导弹是一个复杂的系统，一般由导弹、地面设
备、侦察瞄准系统和指挥控制系统组成。
地空导弹，是指从陆地上发射，用来拦截飞机、导弹等空中目标
的导弹武器。其作战火力单元一般由导弹、发射装置、搜索探测设备、
制导设备、指挥控制设备和技术保障设备等组成。由于作战任务、战
斗性能、使用原则和所用技术等方面的不同，地空导弹系统的具体组
成和构造差别很大，简单的可由单兵携带，有的可装在一辆单车上，
复杂的至少需要几辆、甚至十几或几十辆车装载。导弹是整个地空导
弹武器系统的核心，一般由弹体、弹上制导装备、战斗部和动力装置
等组成。
地空导弹种类繁多，各国分类方法和标准也不尽相同，按射程可
分为远程、中程、近程和短程；按射高分为高空、中空、低空和超低
空四类；按地面机动性分为固定、半固定、机动式三种，其中机动式
又分为自行式、牵引式和便携式地空导弹等。
世界上最早的地空导弹，是德国在第二次大战后期研制的“莱茵女儿”、“龙胆草”、“蝴蝶”、“瀑布”、等导弹，但均未投入使用。战后，美、苏、英等国在德国技术成果的基础上，于50年代后研制出第一代实用地空导弹。
1958年10月7日，中国人民解放军空军地空导弹部队在华北地区用地空导弹一举击落了台湾国民党空军的美制RB─58D型高空侦察机。这是世界上首次用地空导弹实战击落敌机。
世界上第一种单兵肩射防空导弹是美国的“红眼睛”式。它于1962年首次发射，1966年装备部队。它长仅1.22米，重8.17公斤，一个人扛在肩上即可操作发射。它采用光学瞄准，红外线跟踪制导，主要用于对付低空飞行目标。