“R”级（罗米欧级）即33型是前苏联613型的改进型，前苏联向中国有偿转让，由中国进行仿制的。是中国生产批量最大的一型潜艇。
排水量：1475吨/1830吨（水面/水下）
长：76.6 m
宽：6.7 m
吃水：5.2m
航速：15节(水面）
12节(水下)
武器：8具533mm鱼雷发射管，也可携带水雷28枚
潜深：300米
续航力：水上9000公里/9节
动力：两台37-D柴油机，双轴
首制艇于1965年12月在江南造船厂建成。作为原型的613型潜艇完全是一型二战时期水平的潜艇。33型潜艇与613型相比主要改进之处是：增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，下潜深度增大，通气管状态作为主要航态提高了航速，采用将贮备浮力转变成超载燃油的途径，巧妙地使续航力和自持力增大了一倍，结果在动力装置未作改变，依靠改进流体动力和推进特性，排水量增大后艇的水下航速仍保持不降低。
33型潜艇共划分为7个舱，即首鱼雷舱、前蓄电池舱、指挥舱、后蓄电池舱、柴油机舱、推进电机舱和尾鱼雷舱。在首鱼雷舱有6具533毫米发射管及6条备用鱼雷，首部水平舵及锚装置以及应急吹除系统。在首蓄电池舱有一组蓄电池和军官住舱。在指挥舱集中了雷达、声纳、航海、操舵、潜浮、均衡、射击指挥以及高中压气、疏水、液压、空调、冷藏、蓄电池水冷等主要系统。还有潜望镜、雷达天线、无线电天线及通气管的升降装置。在后蓄电池舱有一组蓄电池和艇员住舱。在柴油机舱有2台柴油机、全船通风机、空调和制冷系统等。在推进电机舱有2台主推进电机和2台经航电机及其控制设备。在尾鱼雷舱有2具发射管、舵传动装置等。
33型潜艇有11个压载水舱，具有良好的水下不沉性和适航性。主要观通设备有雷达和雷达侦察机、综合声纳、通信声纳、侦察声纳和潜望镜、电罗经、水压计程仪、航迹自绘仪以及短波、长波、超短波等无线电通信设备及其天线。
●33G1型潜艇
33G1型潜艇是中国第一艘发射飞航式导弹的潜艇，也是唯一的一艘水面发射飞航式导弹的潜艇，所加装的导弹是“鹰击8号”反舰导弹。33G1是以33型潜艇为母体的改装艇。在上层建筑内左右舷各增设了三座箱式导弹发射筒，艇的上层建筑线型变化较大，使33型潜艇本来就不高的水下航速和水下经济续航力下降不少。由于导弹发射的需要，增加了自动测风仪、方位水平仪和雷弹合用的射击指挥系统，改装了雷达。 33G1型潜艇于1978年完成改装设计，1980年在武昌造船厂开工，1983年7月交付海军，1985年海上发射导弹试验成功。
