印俄联合研制“布拉莫斯”导弹始于1995年12月。当时印度海军正大力推行“印度洋是印度人的印度洋”的海上强军政策，既耗费巨资引进航母和其他舰艇，又组织国内各种力量研制先进反舰导弹。但印度由于技术储备不足，不得不寻求国际合作。在印俄双方战略性伙伴关系的大背景下，1998年2月，印度和俄罗斯签订一项谅解备忘录，双方共同致力于一种新型反舰导弹的开发，设计代号为PJ-10。导弹取名为“布拉莫斯”（BrahMos），那是两国各自著名的河流——印度布拉马普特拉河和俄罗斯莫斯科河的河名缩写。用这一新造的单词来命名新导弹，其寓意不言而明。经过俄罗斯方面的细心指导，印度DRDO组织熟悉了超音速反舰导弹的设计研制过程，并锻炼了国内军工队伍，在“布拉莫斯”导弹生产本地化方面实现了新的突破。
在航展上露面的新“布拉莫斯”导弹全长8.1米，导弹发射/储存器全长9米，弹径 670毫米，发射重量3吨。它可携带重达200公斤的常规弹头，也可携带核弹头，加上其飞行产生的动能和剩余燃料，“布拉莫斯”对舰艇乃至地面目标都具有强大的破坏性。它采用梭镖式气动布局，导弹表层涂抹有印度自行研制的雷达吸波涂料，可在最大程度上躲避警戒雷达的搜索探测，降低了被提前发现的可能性。新导弹采用印度HAL公司研制的新式小型整体式冲压发动机，飞行马赫数为2.5~2.8，最大弹道高度1.5万米，在飞行末段可下降为10~15米高度并且作蛇形机动以躲避敌方拦截。新“布拉莫斯”导弹的射程从原来的50~290公里提高到350公里，但因违反俄罗斯制定的导弹技术控制制度，所以不能在印度以外的国家销售。
新“布拉莫斯”不单是反舰导弹，而且已变成各军种通用巡航导弹，但均为垂直发射方式。它的舰载发射台有两个发射管，内装8枚导弹。地面机动发射台只有一个发射管，内装3枚导弹。它完全实现了从舰艇、潜艇、飞机乃至地面车辆上发射的“全方位作战”的设计意图。印度空军官员称，计划从苏-30MKI战斗机上试射“布拉莫斯”导弹，希望能在每架苏-30MKI机上挂载3枚“布拉莫斯”导弹进行多任务作战。它的制导系统已进行更新。复合式导引头可帮助导弹在飞行中段采用惯性制导方式，在飞行末段则采用雷达制导，具有“发射后不用管”能力。雷达导引头具有双重导引模式，一般多工作在被动制导方式，这样可以降低被发现的几率。印方参展人员称，印度制导引头的灵敏度比俄式产品要好得多。
“布拉莫斯”超音速巡航导弹，具有超音速、多弹道的性能特点，其突防能力、抗干扰能力和抗反导拦截能力，在目前世界上是“独一无二”的，故被印俄媒体称之为“神奇”的导弹，最新式的巡航导弹，阿三更称之为“宇宙第一”。
该型导弹采用梭镖式气动布局外形设计，弹身表层涂有印度自行研制生产的雷达吸波涂料，可增强导弹的隐身性能，最大程度地躲避雷达的搜索探测，降低被敌方雷达发现的概率。动力系统采用固体火箭助推器＋冲压喷气发动机。其新式小型整体式冲压喷气发动机是印度HAL公司自行研制的。导弹采用主动雷达＋GPS和卫星导航制导方式。导弹在飞行末段下降到10米左右，贴近海平面并作蛇形机动弹道飞行，以躲避敌方拦截。
