基本便利P+R的出行方式，既减少了道路拥堵时间，又节省了油费，2010年7月起上海便已试点的上海首批P+R试点停车场（锦江乐园站和淞虹路站），受到了广大自驾族的欢迎，常常出现车位供不应求的情况。
驾车人持公共交通卡刷卡进入P+R专用停车场（库），并用该卡换乘轨道交通，即可享受停车费用优惠。试行收费标准为在换乘服务时段内按次收费，每次10元。对于去市中心尤其人民广场、中山公园、徐家汇、五角场等一带的自驾上班族，还是很划算的，毕竟那里又堵，停车又贵，都是10块一个小时起的。
上海6处P+R停车场（库）2号线淞虹路站P+R停车楼 位于中外环间，出入口位于福泉路东侧（天山西路和金钟路之间），紧靠轨道交通2号线淞虹路站出入口，换乘方便快捷。目前一期工程共建成地上5层共计292个车位，二期工程建成后可提供500个车位。
1号线锦江乐园站停车楼 位于沪闵路南侧，轨道交通1号线锦江乐园站东侧。四楼以上停车位对外开放为换乘车辆服务，约可提供70个车位。
1号线汶水路站停车楼 位于汶水路3070号（近平陆路），进口在共和新路，出口在平陆路，将提供370个车位。
7号线大场镇站停车库 位于江场西路与沪太路交叉口附近，在江场西路和沪太路上均有进口，在江场西路上设有出口，共提供720个车位。
8号线航天博物馆站停车楼 靠近浦星公路、沈杜公路交叉口，进出口均设在沈杜公路上，共提供500个车位。
9号线松江大学城站停车库 位于嘉松南路1665号，进口在梅家浜路，出口在嘉松南路，共提供296个车位。[1]