生平简介孝靖皇后是河北宣化人，姓王，幼年进宫，为慈宁宫的宫女，侍奉万历的母亲——李太后。十六岁时被万历"私幸之"，怀了孕。在宫廷中，宫女的地位低下，宫女怀孕，对万历皇帝来说，并不光彩，所以他总是避而不提。可是不久，却被万历的母亲知道了。在一次饮宴中，太后问起这件事，万历假装不知道，一再设法抵赖。按照当时宫廷的规矩，皇帝的起居，有专人记录在册，叫“起居注”。太后命人拿来了起居注，对照当时日期，万历再也无话可说，只好低头勉强地承认了。不过太后倒没有责备他，反而安慰说：“我老了，还没有孙子，如果生个男孩，也算祖宗社稷之福。是谁生的，就不必计较了”。
万历下诏把王氏进封为恭妃。从宫女封为妃子，身份真是提高了。
王氏果然生了个男孩，这就是万历的长子朱常洛。可是不久，郑氏也生了个男孩，万历非常高兴，进封郑氏为皇贵妃。这就在立太子的问题上，引出了麻烦。皇帝在位时要立太子，作为继承人。按照明朝祖制，应立长子做太子。王氏生了朱常洛，是长子，而郑氏也生了儿子。万历不但不喜欢王氏，也不喜欢长子朱常洛，郑氏又百般阻挠，总想立自己的儿子为太子。因此，立太子的问题，迟迟不能进行。大臣上奏章，建议立朱常洛，遭到贬斥。太后知道了，质问万历：“究竟为什么？”万历说：“他是宫女生的，怎能立为太子？”太后大怒，指着万历说“我本来也是宫女，你也是宫女生的。”万历害怕了，迫不得已，才立朱常洛为皇太子，这时他已经二十岁了。
由于郑贵妃的嫉妒和万历的偏爱，王氏更加受尽虐待和歧视，被幽禁在深宫中，不能与儿子见面，进封皇贵妃的封号就更谈不上了。直到朱常洛生下儿子，万历有了孙子，而且朝臣们多年来的谏言力争，民间也议论纷纭，万历在各方面的压力下，借着给皇太后加封徽号的机会，才顺便将王氏进封为皇贵妃。
王氏虽然生下了太子，又加封为皇贵妃，听起来位极尊贵，但始终受着迫害，长期被幽禁着，终日痛哭。在她身患重病时，万历也从没有去看望过她。直到临死之前，朱常洛得到万历的允许，才破锁而入。母亲临终时，才见到了自己的儿子，但已双目失明。她拉着儿子的手哭着说：“你已长大成人，立为太子，我死也瞑目了。”儿子悲痛欲绝，旁边的人也纷纷落泪。这位宫女、恭妃、皇贵妃才四十七岁，就这样悲惨地离开了人间。
王氏生前受到百般摧残，后事也不顺当。万历对王氏择地安葬之事，也是极为刻薄的，依照万历本意，草草埋葬了事。但大臣们建议说，儿子是太子，还是应当按照皇贵妃的规格办理。万历不理，一再拖延，以至长期不能下葬。最后安葬时，正值夏季天气炎热，棺椁又经十个月的停放，王氏尸体早已腐烂不堪，只好埋在陵区内的东井附近。
万历死后，朱常洛登极，当了皇帝。首先想到的就是自己的母亲。要想把母亲葬入定陵内，皇贵妃是不够资格的。明朝的定制，只有皇后才得入陵埋葬。他想追封生母为皇后。不料，朱常洛只做了一个月的皇帝就死去了，直到王氏的孙子朱由校登极后，才正式追封自己的祖母为皇太后，又从东井把棺椁迁来，与万历和孝端皇后一起葬入定陵的地宫内。
史料记载《明史 列传》
孝靖王太后，光宗生母也。初为慈宁宫宫人。年长矣，帝过慈宁，私幸之，有身。故事：宫中承宠，必有赏赉，文书房内侍记年月及所赐以为验。时帝讳之，故左右无言者。一日，侍慈圣宴，语及之。帝不应。慈圣命取内起居注示帝，且好语曰：“吾老矣，犹未有孙。果男者，宗社福也。母以子贵，宁分差等耶？”十年四月封恭妃。八月，光宗生，是为皇长子。既而郑贵妃生皇三子，进封皇贵妃，而恭妃不进封。二十九年册立皇长子为皇太子，仍不封如故。三十四年，元孙生，加慈圣徽号，始进封皇贵妃。三十九年病革，光宗请旨得往省，宫门犹闭，抉钥而入。妃目眚，手光宗衣而泣曰：“儿长大如此，我死何恨！”遂薨。大学士叶向高言：“皇太子母妃薨，礼宜从厚。”不报。复请，乃得允。谥温肃端靖纯懿皇贵妃，葬天寿山。
光宗即位，下诏曰：“朕嗣承基绪，抚临万方，溯厥庆源，则我生母温肃端靖纯懿皇贵妃恩莫大焉。朕昔在青宫，莫亲温凊，今居禁闼，徒痛桮棬，欲伸罔极之深悰，惟有肇称乎殷礼。其准皇祖穆宗皇帝尊生母荣淑康妃故事，礼部详议以闻。”会崩，熹宗即位，上尊谥曰孝靖温懿敬让贞慈参天胤圣皇太后，迁葬定陵，祀奉慈殿。后父天瑞，封永宁伯。
《明神宗实录》
万历十年六月丁亥
以恭视写 恭妃册文赐三辅臣银币有差□壬寅遣定国公徐文璧大学士张四维持奉节册封王氏为 恭妃 皇元子母也。
其册文曰六寝建官礼特隆于妃秩万年锡胤庆实始于闺门爰资四德之良用备三宫之制咨尔王氏惠质夙成温仪为度衾裯肃肃既承鱼贯之恩弓韣雍雍遂兆燕禖之吉眷徽猷之茂著迓景福于方来宜溥渥恩特升华序兹特遣使持节封尔为恭妃锡之册命于戏翟弗翚衣晋贰龙轩之宠画堂甲观早开麟趾之祥尚遵鸣佩之芳规永赞求衣之盛治钦哉
○以册封 恭妃遣驸马侯拱宸告内殿收回祭设赐三辅臣免百官朝贺
万历十年八月丙戌朔
○丙申未时 皇元子生 恭妃王氏出也
○注王道亨锦衣卫带俸指挥道亨 恭妃兄也
万历十年九月丙辰朔
○辛酉 上御皇极殿以 皇子生诏告天下诏曰朕闻自古帝王绍圣祈天必隆胤祚盖以祗奉 宗社茂衍本支邦家之庆莫大于此朕以眇躬嗣登大宝于兹十年幸方内又安四夷宾服庶不坠 祖宗丕构惟大婚有年熊祥未协中外人心举深徯望朕用是不释于怀兹荷 皇天锡祐 列圣垂休以今年八月十一日第一子生系恭妃王氏出上副 两宫圣母忧勤之念下慰四海臣民仰戴之情
万历十二年七月乙亥朔
○庚辰 皇第四女生 恭妃王氏出也
万历十四年二月
○户科给事中姜应麟题正名定分国本所以安别嫌明微君道所以正恭睹 圣谕贵妃郑氏著进封皇贵妃臣愚窃谓礼贵别嫌事当慎始 贵妃以孕育蒙恩岂曰不宜但名号大崇亦所宜虑 贵妃虽贤所生固 皇上第三子也犹然亚位中宫则 恭妃诞育 元嗣主鬯承祧乃其发祥顾当翻令居下耶揆之伦理则不顺质之人心则不安传之天下万世则不典非所以重储贰定众志也伏乞 皇上俯从末议收回成命以协舆情其或情不容已势不可回则愿首册 恭妃为 皇贵妃次及 贵妃两典一时不妨并举则礼既不违情亦不废长幼之分明而本支之义得矣抑臣之所议者末也未及其本也 皇上诚欲正名定分别嫌明微莫若俯从阁臣之请册立 元嗣为东宫以定天下之本则臣民之望慰而 宗社之庆长矣 上怒责其窥探命降极边杂职得山西广昌县典史
万历三十四年二月庚子朔
○丙辰谕内阁礼曰朕以元孙诞生尊上 圣母徽号书谕天下宗藩复思皇太子生母恭妃王氏先年每欲进封因帑藏钱粮不敷恐礼文未备是以暂停今宫闱大典告成恭妃宜进封皇贵妃其皇太子下钦命选侍王氏亦当有封号以襄典庆卿等便查照典礼拟议上请择吉举行
万历三十四年三月己巳
○己卯以 元孙诞生册封 皇太子生母 恭妃王氏为贵妃
○戊午进封恭妃王氏为皇贵妃册文曰朕惟三灵孚佑聿开枢电之祥六服协惟爰正轩龙之序瑞钟女士祚袭子孙骏泽既颁于海隅鸿章宜贲于宫掖咨尔恭妃王氏蚤膺妙选久侍宸闱柔嘉允辑令仪淑慎式襄内治始叶占于禖祀元良之国本以贞属衍绪于青宫长发之璚枝良茂惟天克笃尔祐惟尔克承天休是宜茂进鼎封增重震器兹特遣使持节晋封尔为皇贵妃锡之金册金宝于戏旷典逡巡于数载待时而行嘉仪肇锡于一朝普天同庆尔其恭勤益<棥心>祗畏愈加永绥后昆式昭朕命钦哉
万历三十九年九月
○壬子大学士叶向高言外间喧传 皇妃王氏薨逝宫禁事密臣不及知经今四日未见传谕臣备员密勿不敢不请如以礼节未定有所迟回则会典开载 皇贵妃丧礼甚明且近有皇贵妃李氏例可行惟 皇太子与母妃则我朝前次未有所当敕下礼部斟酌上请者也
○癸丑接圣谕 皇贵妃王氏于十三日酉时薨逝阁臣具题恭慰随奉圣谕皇贵妃王氏朕以诞育皇太子命居一宫自适前月间偶尔有疾即着皇太子自问安数次不意昨以疾终朕深悼惜览卿等奏已知道了是日阁臣言 圣情伤恻所有经筵日讲讲章似宜暂免事毕发引之后臣等令各讲官照常恭撰上进
○大学士叶向高言我皇上以恩笃宫庭以孝治天下凡事尽伦尽制臣工无不钦服昨礼部拟上 皇贵妃丧礼一切应行事宜经今五日未蒙允发明日便当辍朝之期已甚迫捉该部所拟亦皆稽考旧章参酌情理无可迟延若复稽留外间又将妄有揣摩臣所拟号册文并望简发
万历三十九年十月
○温肃端静纯懿皇贵妃择地一节屡请不蒙简发安厝无地发引何期宫禁森严既非灵车久栖之处天时寒冱尤非力工易施之时况转盻便是新春正值迎禧伊始此事可不及今冬完毕乎伏乞敕下臣部作速遣官相择施行越三日 上命正春同各官诣 天寿山看得东井一地覆奏报可