地平线坐标系，也叫地平坐标系。是根据观察者所处的地平线为基本面所建立起来的天球坐标系统。即以天顶天纬90度，地平线在天球上的投影为天纬0度，以东方为天经0度，南方为天经90度。这样就把天空分成我们可以看见的上半球，看不见的下半球（地球挡住了）。所在处上半球的地极是天顶，所在处下半球的地极是天底。
地平坐标是：
高度角（Alt），就是天体与观察者所处位置的夹角。
方位角（Az），就是天体与地平的夹角（自北点超东方测量）。
所有地平坐标系有时也叫Alt/Az坐标系统。
因为地平坐标系是由地球确定，因此，天体的海拔与方位角会随着它们划过天空的时间的改变而改变。另外，因为海拔与方位角是根据观察者所处的地平决定的，所以地球上同一时刻在不同位置观察同一物体海拔与方位角的位置是不同的。
地平坐标系对确定天体的升落时间非常有帮助，当天体的海拔为 0°，那么：
上升（当它的方位角小于 180°）
沉落（当它的方位角大于180°）
不过有这两个特例：
在两极上，天赤道上的物体围绕这地平转。
在赤道上，天极上的物体站在地平上的一个点。