望鲁山位于山东省肥城市安驾庄镇驻地北4公里处。南北长2公里，东西宽1.5公里，主峰海拔278.3米。基岩为花岗岩。山顶建有“望鲁庵”一座，残基尚存。清光绪十七年(公元1891年)《肥城县志》载：“望鲁山在城南五十八里，长亘五里许，登绝顶可望兖州，故名。山南隶泰安，山北隶肥城，中为秦王峪。北有龙泉寺故址，寺东南水流汩汩，冬夏不涸，即龙泉也。”寺南上方有一狼窝洞，口小腹大，侧身方可入内，洞可容十余人。在洞尽处，有一天门，上通顶峰。寺南有一土堆，直径约50米，高10米余，为“望鲁坟”。相传春秋时鲁王之女嫁与齐，后因齐鲁相争，其女不得归，怀念亲人时，只可登山顶遥望，死后葬此，故名望鲁山。
山势险峻，峰峦叠翠，飞瀑流泉。相传春秋时鲁王之女嫁与齐，后因齐鲁相争，其女不得归，怀念亲人时，只可登山顶遥望，死后葬此，故名望鲁山。山上尚存点将台、望鲁庵、龙泉寺遗址。东侧为上庄炉水库，总库容2870万立方米。水色天光，一碧万顷，山水相依，是消夏休闲、观光旅游的绝好去处。