小皇宫博物馆(Petit Palais)位于温斯顿－邱吉尔大道(Winston-Churchill)和香榭丽舍(Champs-Elysées)大道交叉处，与大皇宫博物馆隔街相望。 但与大皇宫博物馆属于国家所有不同，小皇宫博物馆属于巴黎市政府所有，为巴黎15所市政府博物馆之一。
小皇宫博物馆馆藏内容和数量都十分丰富，馆藏包括安格尔、巴比松风景画派和印象派的作品，以及中世纪、文艺复兴时期艺术品。目前小皇宫博物馆共有藏品近45000件，其中包括1000件古代作品、3500件工艺品、2000件绘画、3000件雕塑作品和35000多件素描与版画。 馆内大部分的收藏是由奥古斯特和杜督伊(Auguste & Eugène DUTUIT)兄弟最早遗赠给巴黎市政府的古代艺术藏品系列。如今，在小皇宫博物馆的藏品中，还有库尔贝(Courbet)、卡尔波(Carpeaux)、达鲁(Dalou)、勒东(Redon)、弗伊拉尔(Vuillard)和塞尚(Cézannes)等亲属的赠与作品。