从适筋梁在弯矩作用下正截面应力与应变分析中可知：结构在荷载作用下正截面经历三个受力阶段；适筋梁的内力与变形、曲率或转角具有曲线关系。
第I应力阶段：截面上应力较小，混凝土接近弹性体，结构内力与变形、曲率或转角近似为线性关系。
第II应力阶段：由于截面上受拉区混凝土出现裂缝急受压区混凝土塑性变形发展，结构截面刚度逐渐减小，结构内力与变形、曲率或转角呈曲线关系。
第III应力阶段：从截面受拉区刚劲开始屈服，受压区边缘混凝土达到极限压应变εcu。结构承载力值由My至Mu虽然增加很小，但结构变形、曲率或转角却急剧增加，即截面在弯矩值基本不变的情况下发生较大幅度的转动，截面转动是受拉钢筋塑性变形、受拉区混凝土裂缝开展及受压区混凝土塑性变形不断发展的结果。
适筋梁截面第III应力阶段，截面在维持一定数值弯矩的情况下，发生较大幅度的转动，犹如形成一个“铰链”，转动是材料塑性变形记混凝土裂缝开展的表现，故称为塑性铰。