徐致一先生生于1892年，幼年生活在上海，曾就读于上海澄衷小学，中学，后考入北京法政专门学校读经济本科，一直显示出在体育方面的天赋，屡次在多种体育活动中夺标。
毕业后，入民国北京政府审计处江苏省审计分处工作（时间约是1912年－1914年），1914年审计处升格为审计院，同时各省审计分处撤销。
1916年（民国5年）徐先生调审计院工作，同年与同事陆尹甫一起学习外家拳，技艺精进无前。是年，北京体育讲习所成立，吴鉴泉先生等人任教。
1917年，徐致一先生始从吴鉴泉先生学习太极拳。
1924年，致一先生的儿子徐亦庄先生出生。徐亦庄先生（1924-1993）早年曾留学美国，后成为清华大学教授，博士生导师，是中国光学界的泰斗。
1927年，北京处于军阀混战的风口浪尖，民生凋敝，才俊人士多离京南下，徐先生也在这一年迁居上海，在精武会开始教太极拳，授薪三月即该为义务教拳，后入上海水泥厂做文牍员。是年9月，《太极拳浅说》一书出版发行。
1928年，与姜容樵、马步周组成健康实验社。
1932年时，任大中华火柴公司总事务所协理，是年春，徐致一先生教顾留馨等人吴式太极拳，10月被聘任为南京国民政府教育部体育委员会委员，11月20日，和顾留馨等学员一起送别友人，并照相留念。
1933年任上海市运动会国术比赛副评判长。
1934年任中华体育会副会长，同年被聘为上海市国术分馆监察董事，被上海精武体育会聘为理事并任教。
1935年12月6日徐先生因兼任华东煤矿董事、上海水泥公司董事以及大中华火柴公司协理等职务，致函上海会计师公会申请撤销会计师的登录。
1936年任上海世运会举重、国术选拔赛选拔委员兼评判，是年8月11日，因《会计师条例施行细则》的变更，徐先生向上海会计师公会申请重新登录，其会计师事务所的地址是上海四川路33号。
1937年被聘为上海精武体育会理事长。
1939年任上海难胞生产消费合作社筹募委员会筹备委员，筹备国术表演。
1947年春，担任精武会常务理事，和会长张文魁等人成立了精武摔角团。
1948年11月17日，当选中华民国全国工业总会理事。
1949年初，担任精武会“会务复兴委员会”主席。
1950年3月12日，任上海体育会下属的“上海市国术联谊会”主席，同年参加中华体育总会在北京召开的武术座谈会，探讨竞技武术发展。
1953年9月，担任“华东区第一届人民体育运动大会”主席团成员，同年在天津市召开的全国民族形式体育表演及竞赛大会上任武术竞赛评判长。
1956年下半年，徐致一先生调北京工作。
1957年在北京举行的全国武术评奖观摩大会上任总裁判长。
1958年，当选中国武协第一届委员，同年7月，人民体育出版社出版了徐致一编著的《太极拳（吴鉴泉式）》；同年，武淑清考入北京体育学院武术系，得到徐先生的资助。
1960年，经武淑清介绍，白玉玺向徐致一学习吴式太极拳。
1961年6月1日，徐先生写信给上海的金仁霖先生，告知他吴式太极拳传入上海的情况。当时徐致一先生的住址是在北京清华大学16公寓402号。
1962年，徐致一先生在体育报上发表《一柔到底》一文。
1964年，当选中国武协第二届委员，同年8月，《太极拳（吴鉴泉式）》第5次印刷，重新修改和补充后，改名《吴式太极拳》；同年10月30日发表《再谈太极拳的缠丝劲问题——答罗基宏先生》一文。
1968年，逝世，终年77岁。
