央齿龙（学名：Cardiodon）意为“心脏牙齿”，是蜥脚下目下的一个属。其化石是一只从英格兰威尔特郡属于中侏罗纪巴通阶的牙齿，形状像心脏。历史上，央齿龙的分类很不确定，而且经常被归类于鲸龙，但近代研究指它们是不同的属，并与图里亚龙是近亲。
历史及分类理查德·欧文（Richard Owen）将阿文河畔布拉福发现的牙齿命名为央齿龙属（该牙齿已经遗失），但当时却没有订立任何种名。几年后，他才加入了种名。在几十年内，他与其他学者都认为它有可能是著名的蜥脚下目恐龙－鲸龙的异名。理查德·莱德克（Richard Lydekker）在1890年以迂回的方式将这个主张正式法，他将鲸龙的牛津鲸龙（Cetiosaurus oxoniensis）归类于央齿龙，该种只有一些牙齿及骨骼。他继而将另一只从格罗斯特郡近赛伦塞斯特发现的牙齿（编号BMNH R1527）加入此种中。而后，将央齿龙归类于是鲸龙，但有些研究人员认为它们是个别的属。
于2003年，保罗·厄普丘奇（Paul Upchurch）及约翰·马丁（John Martin）重新评估鲸龙，发现只有很少证据显示，牛津鲸龙的牙齿与该骨骼有关系，而牛津鲸龙的牙齿亦与央齿龙的牙齿有所差别（央齿龙的牙齿是凸面向舌头的）。所以，他们支持保留央齿龙这个独立的属。厄普丘奇等人于2004年重复这个研究，发现虽然这个牙齿没有衍征,但却是属于真蜥脚类。于2006年在发表图里亚龙中，有研究指出央齿龙是这类新巨型恐龙的近亲。
古生物学央齿龙是巨大的四足草食性恐龙，但由于缺乏有关的化石资料，对它所知的亦甚少。
科学分类界：
动物界Animalia
门：
脊索动物门Chordata
纲：
蜥形纲Sauropsida
总目：
恐龙总目 Dinosauria
目：
蜥臀目Saurischia
亚目：
蜥脚形亚目Sauropodomorpha
下目：
蜥脚下目 Sauropoda
(未分级)
图里亚龙类Turiasauria
属：
央齿龙属Cardiodon
Owen, 1841
种：
皱纹央齿龙C. rugulosus
