内骨骼:脊椎动物的主要骨骼都被肌肉皮肤鳞片或毛发包裹在身体的内部，叫做内骨骼。
节肢动物的体表覆盖着坚硬的体壁。体壁由三部分组成：表皮细胞层，基膜和角质层。表皮细胞层由一层活细胞组成，它向内分泌形成一层薄膜，叫做基膜，向外分泌形成厚的角质层。角质层除了能防止体内水分蒸发和保护内部构造外，还能与内壁所附着的肌肉共同完成各种运动，跟脊椎动物体内的骨骼有相似的作用，因此被叫做外骨骼。
昆虫的内骨骼：
沟(sulcus，复数sulci)是骨板褶陷而在体表留下的狭槽；沟下陷入部分成脊状或板状者称内脊(ridge)，而成或刺状或叉状者叫内突(apodeme)；这些内突与内脊构成了昆虫的内骨骼(endoskeleton)，为肌肉提供了着生之处。