V2导弹A4即V2[1]是由德国火箭专家维尔纳.冯.布劳恩为首的小组在波罗的海港口佩内明德研制的A系列远程火箭的一种，是世界上第一种实用的弹道导弹。"V"来源于德文Vergeltung，意即报复手段，这是纳粹在遭到盟国集中轰炸后表示要进行报复的意思。V1和V2表示这两种型号仅仅是整个系列的恐怖武器的先驱。
V2长13.5米，发射全重13吨，能把1吨重的弹头送到322千米以外的距离。火箭由液体火箭发动机推动，燃烧工质为液氧和甲醇。发射时火箭先垂直上升到24-29千米高，然后按照弹上陀螺仪的控制，在喷口燃气舵的作用下以40度的倾角弹道上升，也可由地面控制站向弹上接收机发射无线电指令控制。一分钟后，火箭已飞到48千米的高度，速度已达每小时5796千米。此时，无线电指令控制系统指令关闭发动机，火箭靠惯性继续上升到97千米的高度，然后以每小时大约3542千米的速度大致沿一抛物线自由下落，击中目标。由于当时制导系统的精度所限，误差较大。
1943年初按盟国情报人员的情报，盟国发现这一计划，并由对佩内明德的空中侦查得到证实。1943年8月17日夜，英国皇家空军对佩内明德进行了一次著名的大规模空袭，毁伤了V2的地面设施。为预防重蹈8月17日灾难，纳粹将V2工厂迁到德国山区的山洞工厂，这个过程耽误了预期的火箭攻势。
1944年6月13日(诺曼底登陆后六天)V1开始攻击伦敦，9月份第一枚V2落到伦敦。火箭攻击造成了严重的平民伤亡和财产损失。如果在六个月前对登陆部队集结地进行集中攻击而不是伦敦的话，即如艾森豪威尔将军所说，盟国将遭到难以克服的困难。对伦敦的攻击都是在上午7至9时，中午12至2时，下午6至7时交通高峰期进行的，企图吓垮英国的民心士气。可是，对经过1940年空袭的英国人民，在全面胜利已如此接近时，这种新的恐怖算不了什么。在诺曼底前线的英国士兵更尽了最大努力用最快速度向威胁他们家庭的火箭发射地挺进。除了向伦敦发射外，在盟军9月4日占领安特卫普港后，纳粹向安特卫普港进行了大规模导弹攻击。
V2一共生产了10000余枚，用于实战发射约5000枚。1945年德国投降前夕，布劳恩和400余名火箭专家向美军投降，后到美国，成为美国火箭技术和空间技术的奠基人之一；苏联也缴获了大量V2的成品和部件，并俘虏了一些火箭专家，以此为起点，开始自己的火箭和空间计划。
V2导弹之父----冯•布劳恩韦纳•冯•布劳恩(1912年——1977年)，德国工程师，在火箭技术和太空探测等方面都有光辉的成就。他先后为著名的V-1､V-2火箭的诞生､美国第一颗卫星的发射成功，以及第一艘载人飞船“阿波罗11号”登上月球作出突出贡献，而美国航天飞机的研制也是自他手中发端。
1912年3月23日，韦纳•冯•布劳恩出生于德国维尔西茨的一个贵族家庭，后随全家移居柏林。冯•布劳恩的母亲是一位出色的业余天文学爱好者。她循循善诱地培养小韦纳的好奇心。她送给儿子的一架望远镜，激发了布劳恩对宇宙空间的兴趣，成了一个大科学家成长历程的开端。学生时代的韦纳就表现出与众不同的探险精神。13岁时，他在柏林豪华的使馆区进行了他的第一次火箭实验，也因此被警察抓住，但这并未影响年轻的韦纳对火箭发射的兴趣。他的好奇心使他不断地实验自制火箭。然而也因此耽误了复习功课，使他在一次考试中，数学､物理都不及格。一天，韦纳读到一本名为《通向星际空间之路》的书，正是这本书，使他毫不犹豫地选定了自己的终身事业:为人类征服宇宙空间贡献一切力量。也正是这个远大的理想，使顽皮的韦纳开始专心刻苦地学习数学､物理等一切有助于达到目标的功课。不久，他便成了班上功课最好的学生。后来，他考入了夏洛滕堡工学院，再后来，布劳恩转入柏林大学继续学习，同时在那里建立起了自己的实验小组。1934年，这位22岁的学生科学家以物理学博士学位毕业。他写的毕业论文论述了液体推进剂火箭发动机理论和实验的各个方面。柏林大学把这篇论文评为最高等级——特优。这虽只是一篇毕业论文，但它对航天事业的发展意义重大。甚至在大约30年后，德国宇宙飞行协会还将该文作为其正式期刊的特刊重新出版。就这样，冯•布劳恩为自己的学生时代画上了一个闪光的句号，并开始迎接崭新的工作历程。
飞向宇宙是布劳恩毕生的理想。他为之所做的第一步努力就是研制大功率的液体推进剂V-2型火箭。工程是巨大的，难题堆积如山，亟待解决。冯•布劳恩以其对独创性工程的巨大热情，领导他的技术班子，最终使V-2成为现实。V-2诞生的意义可以与航空领域内莱特兄弟发明的飞机相提并论。
二战后二次大战后期，德国纳粹的V2火箭呼啸飞越英伦海峡轰炸伦敦，虽然V2对英国的实质损害不大，但是不像V1导弹可拦截因此对英国的社会人心造成莫大影响。大战一结束，美俄双方都急着要掌握德国的火箭技术，但是按照雅尔塔密约，V2火箭生产工厂的主要所在地皮纳蒙划给了苏俄托管，美国心有不甘，在美国政府的支持下，美军组成了一个突击队下令紧急展开一项代号“回纹针”的任务。在1945年5月22日到5月31日的10天之内，美军挺进巴伐利亚区并占领当地，动用了300节火车车厢和13艘轮船，把近百枚的V2火箭以及相关的一切设备和半成品抢运一空，苏军在第二天的6月1日抵达的时候，只看到一座座空荡荡的工厂。
美国虽然获得了许多V2的半成品和制造设备，但最可贵的是美国情报单位成功地说服了包括德国军方火箭计划负责人瓦尔德·多恩伯格中将及开发团队核心冯·布劳恩博士与相关的126位研究团队成员前往美国，并分别安置在德州的福特布里斯的火箭研究小组以及新墨西哥新建的白沙导弹试验场。1945年9月，冯·布劳恩抵达美国，时年33岁，自此以后美国的火箭工业和太空发展就扶摇直上。除了军事用途，V2火箭在研究高层大气和电离层，以及对地球表面拍照等科学课题上也非常有用。
1946年，美国海军实验室发射了一枚V2火箭，射到数百公里的高空，用来观测来自太阳的紫外线，这也是V2火箭第一次应用在太空研究，从此开启了太空科学的新页。此外V2火箭亦用来当作载人飞行试验载具，并搭载过猴子一类的小动物升空。
