1930年代中期，德军拟采用一种新型半自动步枪来取代广泛装备的现役毛瑟98非自动步枪。德国瓦尔特公司和毛瑟公司于是分别开始半自动步枪的研发计划，但是直到1941年这两家公司才各自完成任务，其中瓦尔特公司的产品称为G41(W)步枪，毛瑟公司的产品称为G(M)步枪。经过评估，德军于1942年选择了G41(w)步枪。但随后军方发现该枪存在一定的问题，于是令瓦尔特公司进行改良，改良后称为G43步枪，并于1943年4月被德军采用作为制式武器。
G43步枪的研制参考了当时从苏联红军缴获的托卡列夫SVT38／40半自动步枪，因此该枪也设有瞄准镜座导轨，德军还为其研制了专用的瞄准镜。
1944年4月，G43步枪的制式名称变更为K43步枪。G43／K43步枪从1943年到1945年期间共生产了30万支以上。该枪的各种附件由于使用材料、生产厂家的不同而有很多变型产品。
弹匣
G43／K43步枪采用的弹匣为10发双排弹匣，长度较短。其采用冲压加工而成，但不同厂家的具体生产工艺略有不同，如弹匣表面的凹槽宽度有所不同等等。另外，有的弹匣表面被涂成黑色。弹匣下方左侧刻有表示不同制造商的代码和枪械型号的铭文。
