地图数字化（ map digitizing ）是将地图图形或图像的模拟量转换成离散的数字量的过程。
其主要种类有跟踪数字化和扫描数字化。前者使用跟踪数字化仪（手扶或自动）将地图图形要素（点、线、面）进行定位跟踪，并量测和记录运动轨迹的X，Y坐标值，获取矢量式地图数据。后者使用扫描数字化仪对地图沿X或Y方向进行连续扫描，获取二维矩阵的象元要素，形成栅格数据结构。使用象片立体量测仪进行数字化，是使用立体象对建立的地形模型，沿其剖面跟踪获取地面高程数字模型。地图数字化还包括对地图表示内容的编码和输入。地图内容的特征码可用键盘和“菜单”方式输入，后者为使用菜单卡片（menu cards）的方式代替键盘输入，可将菜单卡片设计为数字化台面的一部分，它被分割为许多小方格，每个小方格代表一种地图要素（地图图例），当某一地图要素数字化时，只需读取代表该要素小方格内的任意一点坐标值，再通过程序将其转换为特征码即可。“菜单”方式数字化代替手工键盘输入，可减少错误。地图数字化一般在联机系统上进行，在计算机控制下实现输入数据的实时屏幕显示和目视检查及图形编辑并改正错误。