M113是一种轻型两栖履带式装甲输送车，设计要求是运送士兵和货物，具有两栖能力，速度较快，在高低不平的地形上具有优良的机动能力。
它的主要武器是12.7毫米M2HB“勃朗宁”机枪和7.62毫米机枪。装甲由航空用铝合金制成，在保持一定强度的同时减轻了重量，这使得M113在发动机功率有限的情况下具备了更好的机动性和更大的载重能力，提高了水上行驶性能。全重只有10吨多，可以空运和空投，这无疑增强了部队快速部署的能力。
M113基型车战斗全重为10.26吨，车长4.86米，车宽2.68米，车高2.50米。驾驶室设在车体左前部，顶部有供驾驶员出入的向后开启的舱门，发动机室在驾驶室右侧，车长的座位设在车体前部，上方是车长专用指挥塔，其上装有1挺12.7毫米机枪。车长使用武器时需要打开舱门探出半个身子操作，车体后部的载员舱可以容纳11名全副武装的士兵。M113的车体后门可以向下打开，作为一个大跳板，使士兵可以迅速上下车。
M113使用克莱斯勒75M型水冷、8缸汽油机，最大速度64千米/小时，利用履带划水，水上行驶速度可达到5.6千米/小时。使用扭杆式悬挂装置和液压减震器，具有良好的越野性能，行驶时震动小。
1959年，M113首次进行了大的改进，改进后的M113定名为M113A1，1964年投入批量生产。1979年，M113A2定型。M113A2中的一小部分车辆是新生产的，而大部分车辆是由M113和M113A1型车辆改进而来的。1984年，美军决定把现有的M113A2装甲车升级为M113A3型，主要改进处是安装了新的动力系统、驾驶系统、外部油箱、200A型交流发电机和4个蓄电池，另外还加装了防破片衬层等。1987年，M113A3正式生产。今天，M113A3共有4 000辆左右。
M113A3的最主要改进之处是发动机和传动系统。M113A3的发动机为通用动力公司的6V53T型涡轮增压柴油机，功率275马力，比A2型的215马力有较大的提升。变速箱也换为新的阿里逊X-200-4型，传动效率高，可实现静液无级转向，操纵平稳省力。驾驶员操纵装置为叉型方向盘和制动踏板，简化了驾驶员的训练，降低了驾驶员的疲劳强度。
这些改进使得战斗全重达到12吨的M113A3操纵性、加速性、爬坡能力、制动等方面的性能大为提高，最大速度达到66千米/小时，从静止加速到56千米/小时只需27秒，而M113A2则要69秒。
M113A3主要以外侧履带加速实现转向，比M113A2以内侧履带减速转向具有更高的转向速度。发动机功率增加使得A3型可以加装更多的附加设施，如车载武器、附加装甲等等。M113A3的机动能力达到了可以和M1主战坦克、M2/M3步兵战车协同作战的水平。
在乘员的生存性方面，M113A3使用了凯芙拉防崩落衬层，减少了车辆被击中后车内壁产生的碎片对乘员的伤害。燃油箱移到了车外，这样一方面车内的空间增加了16立方英尺，另一方面避免油箱在车内燃烧、爆炸，危及乘员的安全。这两个燃料箱位于车体的后部，相互独立，当一个损坏时另一个仍可继续使用。M113A3可以加装附加装甲，附加装甲用螺栓固定在车体表面，可以抵御14.5毫米机枪子弹的攻击。
从1987年生产的和1989年开始改进的都为A3型。美军新的M113A3型车辆1992年结束生产，而改进工作则在美国红河基地、德国梅因茨基地和韩国大宇公司继续进行，到2002年已经全部完成。
M113有2名乘员，驾驶员和车长，驾驶员坐在车体前部，车长坐在载员舱前部，动力系统在驾驶员右面的隔舱内，载员舱内有两排长椅，可载士兵11人(10名士兵分别坐在两侧长椅上，1名坐在车长身后的座椅上)。这些座椅都可以方便地拆除，使载员舱空出来做其他用途。
从1956年开始研制时算起，M113系列装甲车已经走过了48个年头。M113在众多的装甲战车 “明星”中并不起眼，它既没有像主战坦克那样以其厚重的装甲、凶猛的火力见长，又没有漂亮或奇特的外形来引人注目。然而这就是M113，朴实无华的“战场TAXI”(战场出租车)，没有哪一种装甲车辆像它这样使用如此广泛，产量如此之多，历经沧桑仍然容光焕发，以其钢铁之躯活跃在世界战车舞台上。
