概括原为乡镇，在2001年2月，南驿镇并入经济较为发达的磁窑镇。总面积128.5平方公里。于曲阜交界。
有乡镇医院即南驿卫生院，宁阳六中等学校。
1949年设南驿镇，1956年改南驿区，1958年南驿位置
改南驿公社，1983年改南驿乡，1985年南驿撤乡建镇。在2001年2月，南驿镇并入经济较为发达的磁窑镇。
南驿早先被称作南驿公社，后来是南驿镇，现在是磁窑镇南驿村。南驿地名是由义得来，是因为鲁义姑姊抱侄弃子的义举而彪炳史册。
故事发生在春秋战国时代，据西汉经学家刘向《列女传 节义传》记载：“鲁义姑姊者，鲁野妇人也。”事情大略是这样的：齐国攻打鲁国时，一妇女丢下怀中的亲子而抱着侄子逃生为齐军所获，后感动齐军而止战。就是说，一个普通的乡野妇女，不肯背公义而向私爱，因此义举感动齐军将领而熄灭了一场眉睫之际的战火。后鲁国君主闻之，赐妇人束帛百端，号曰“义姑姊”。大圣人孔子登泰山过义姑梓，慨曰：“公正诚信果行义夫。义其大哉。虽在匹妇，国犹赖之。况以礼仪治国乎。惜姓名不传，不能无憾于后也。”
南驿是忠义之地。“抛弃己子，仅是我自身悲痛；而保全兄长的骨肉，却是举族的大义。当事难两全，我不能因为爱而舍弃公义。”春秋时期的鲁义姑，其故乡即为今磁窑镇的南驿村，鲁义姑的义行，至今仍为后世所称颂，更成为当地的忠义代言。汉代刘向将鲁义姑事迹采入《列女传》中，古本《列国志》中也有《鲁村姑秉义全社稷》的回目。宋代曾在南驿创建鲁义姑庙，明天顺年间重修，宁阳学者许彬为其撰写碑记。巍峨庙堂，足见历代百姓对这位贤妇的崇尚之情。
好一个不能无义而视鲁国！义姑姊的胸怀和见识是何等的宽阔高远！她定是把举国上下的公义而视为己任，把国家的名望放在心头，舍亲而取义，她是把一个国家民族的兴衰发展建立在以“义”为基点上去认知，并作为自己为民处世的准绳。
义姑姊不以私害公的义举而却敌于郊野，使鲁境国民免于一场浩劫，这是人格的力量，更是持节行义的感召。自孔子赞义姑姊之后，因其家乡居住村位于泰山之南，故名“南义”；北宋景德二年（公元1005年）在此开设驿站，“南义”逐渐因“义”与“驿”谐音而名“南驿”。这就是南驿地名的更易由来。
今日南驿：由于毗邻104国道，在泰山之阳科技产业城和县政府大力发展磁窑政策，以及宁阳变成省管县的同时，越来越多的工厂来到了104国道南驿路段，另外第三交警中队也位于此。
旅游景点附近有贤村水库，可以观光 、垂钓。从此处坐宁阳南路的汽车30分钟到达著名景区——神童山风景区。
距离不远处有石门寺风景区，非常适合旅行。[1]
