河南虞城人。国王。
姚虞思是上古圣君虞舜姚重华的后裔，有虞国(今河南省虞城东北)的君主。与皇后生下两个女儿，叫二姚。
夏后相为禹的后代，是有夏国的君主。有夏氏已渐衰亡时，被有穷氏后羿取代了有夏氏的政权，后羿却弃用武罗、伯因等一群贤臣而任用奸人寒浞为相。
寒浞是伯明后寒的恶子弟，因为行为不端和无信被伯明后寒所弃逐。寒浞媚于内而施赂于外，获得后羿的信任和重用。他施展奸谋，逐渐取得大权。寒浞指派同谋杀害了后羿，篡夺了国家政权，并占有后羿的妻子，生下了浇与两个儿子，分别封在过(今山东省掖县西北)、戈(今山东省掖县一带)二地。
寒浞之子浇奉父命兴兵灭掉了斟灌和斟寻氏，杀了夏后相。皇后缗正怀孕在身，她逃到了有仍氏那里，生下了儿子姒少康。浇派遗椒搜捕少康母子，于是他们逃奔到有虞氏那里。后来姒少康被姚虞思任为庖正(厨官)。国君姚虞思不忍心贤者大禹后继无人，便将自己的两个女儿(公主)许配给姒少康，幷封地于纶(今河南省虞城东北一带)。
据《左传·裹公元年》、《左传·裹公四年》、屈原《离骚》传。