公子侧（？—前575）名侧，字子反，郢人。春秋时楚国司马。楚庄王十七年（前597年），率楚右军参加了击败晋军的邲地之役。庄王十九年、二十年，参加围宋之战。楚共王十六年，楚、晋双方战于鄢陵（今河南鄢陵县北）。白天酣战后，夜深喝酒，醉倒不醒。楚共王极为气愤，连夜撤出战地，战斗因此失利。子反引咎自杀。
公子侧自缢楚军先锋、中军元帅公子侧善饮，一喝就是百舀不止，一醉即数日不醒。楚共王知道他的毛病，每有战事，必戒绝其饮。
鄢陵之战，楚王中箭，楚军落下风。公子侧命休战一日，他答应楚王，一定想出必胜之计。
公子侧回到中军帐中，苦思冥想，坐到半夜，想不出一计。公子侧贴身侍卫谷阳看到主帅愁苦，就暖了一瓮私藏的美酒，抱进来。公子侧突然闻到酒味，很是意外。
公子侧说：“酒乎？”
谷阳说：“不是酒，是椒汤。可以暖胃。”
公子侧饮了一口，甘香入口，无数计谋瞬间涌进脑海。他将一瓮酒一饮而尽。
公子侧说：“椒汤还有否？”
谷阳说：“还有。”
公子侧不知饮了多少，坐在席上，似得一计，传令下去，命全军鸡鸣出战。然后颓然大醉，酣然入睡。
鸡鸣时刻，全军集合好，鲁国和卫国的援军也正好赶到。楚共王命侍卫去叫公子侧。侍卫来到公子侧帐中，呼之不应，扶之不起。
楚王连催十余次。众将皆知元帅贪杯。公子婴齐上奏，“晋兵势盛，不可必胜。今司马贪杯误事，臣亦无计可施。不如乘夜悄悄班师，可免挫败之辱。”
楚军当下暗传号令，拔寨而起，出郑境回国。养由基断后，命左右将公子侧扶起，缚在车上。
黎明，晋军索战，发现楚军空营，亦不追击，唱凯而还。鄢陵之战以晋军得胜而终。
行军五十里后，公子侧酒醒，发现自己被绑在车上。他搞清楚状况，知道因自己酒醉误事，楚军正班师还朝。
公子侧大哭：“谷阳害杀我也。”
行军二百里后，楚共王传令给公子侧，“今日之战，罪在寡人，无关司马之事。”
公子侧长叹：“侧岂敢贪生乎？”
公子侧下车，把绑缚的绳索甩上路边的树杈，打了个结，爬上树，将自己的头套进绳结。
