字斯勤。陕州硖石（今河南省三门峡市）人。史学家。
姚勖为梁国公宰相姚崇的曾孙。唐长庆年（821）初，姚勖于科举中登进士第。后历任监察御史，佐盐铁务，迁谏议大夫。之后改任湖州，常州二州刺史。
姚勖的为人和才识深得当朝宰相李德裕的赏识，经过李裕德宰相的多次提拔，会昌三年(843)姚勖任尚书左司部郎中，后升任吏部郎中职。姚勖为官勤政清廉，做出很大的政绩。因此常常被朝廷委以重任。
后来，宰相李德裕遭令狐绚等人诬陷，被革职还乡。落难之后的李德裕独居海上，昔日的亲朋好友都不再与李德裕交往，这时李德裕缺衣断食，贫病交加，唯有姚勖及时送上粮食，衣服药物，多次前往问候老宰相，幷且一直不断的关心和援助李德裕，让其渡过饥寒疾痛的难关。姚勖的义举获得了世人的称颂。
姚勖于年老之际自已做寿物，藏万安山南部，位于其先祖姚崇之墓旁，署名叫“寂居穴”， 其坟墓称为“复真堂”。 在墓中挖土作床叫做“化台”， 并将之刻在石碑上告诫后世人。
姚勖致力于史学研究，撰有史籍《后梁略》十卷等。