电梯门机马达，是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的一个传动装置。有些马达本身没有控制功能，需要借助变频器和编码器实现其运转。
现在市场上普遍存在三种形式的电机， 永磁同步电梯门机， 交流门机和直流门机。近两年， 永磁同步电机将逐渐取代其他两种电机。直流门机由于直流门机马达的体积大，安装方式复杂以至于故障率高，逐渐被市场淘汰。异步开门机异步门机是市场上普遍纯正的一种电机，安装比直流电机简单，但是相比异步电机会稍微复杂。在精确程度上相比直流电机有较大幅度的提高。故障率也减少了。但是相比永磁同步电机还是控制精度不高， 并且耗能。永磁同步门机永磁同步门机在市场上刚刚出现2年， 但是目前的转矩都在1.8~2.6Nm 的范围，对于大型的货梯门和重型门都有局限性。尤其是不能再高温环境下长时间工作。 一般力矩要在3.0~5.0Nm 可以覆盖
120Kg~320Kg 的电梯门。
以下是这三种电机门机的对比表，请参考：
直接驱动
调速点
速度曲线
门宽自学习
变压器
整流器
零速时 恒转矩
限位
开关
安装结构
故障率
噪音
体积
交流永磁同步
可以
6
平滑
可以
不需要
能
不需要
简单
低
低
小
交流异步
不可以，需要减机构
4
不平滑
开环时不可以
不需要
不能
需要
复杂
高
高
中
直流电机
需要减速机构
≤4
不平滑
同上
需要
不能
需要
复杂
高
高
大