“甘斯肯”(SA-9)是自行式全天候型低空近程地对空导弹武器系统，主要用于对付低空亚音速飞行的飞机目标。1968年开始装备苏军，1974年7月22日在波兰国庆阅兵式上首次公展。SA-9系统的全部设备都装在一辆BRDM-2型水陆两用的轮式装甲车上，机动性较好，适于伴随机械化部队和摩托化部队作战，车上还配有夜视仪，以便夜间作战。行军和运输时可将装有导弹的发射架向后折，放在车体的后部。在黎巴嫩战斗和两伊战争中，SA-9武器系统参加过防空作战，但是未曾有击落飞机的报道。1984年初，南非在安哥拉南部缴获了一辆SA-9发射车。SA-9不仅装备了华约国家，而且还广泛销售给埃及、叙利亚、阿尔及利亚、利比亚、朝鲜、越南、也门，伊拉克、安哥拉等国家。