京剧老生、教师。诞辰：1916年8月20日，农历丙辰年七月廿二日；逝世：1984年4月17日，农历甲子年三月十七日。出身于梨园家庭，父亲为著名鼓师，兄耿少峰为著名琴师，弟耿世华。
幼年入富连成科班的世字班学习老生。曾经在富连成担任生角、末角教师。一九四九年十一月初和武旦阎世善、小生兼武生李元瑞一起加入了新中国实验京剧团。1959年中国戏曲学校成立他则成为我国戏曲艺术教育的主要教学力量。他把毕生致力于京剧事业和戏曲教育事业。
他为人热情、正直，教学上一丝不苟，善于启发学生因材施教，举一反三掌握京剧艺术规律，培养出一批又一批的优秀学生，可谓桃李满天下。著名京剧表演艺术家方荣翔的成功也曾受益于耿世忠。他20世纪50年代成为中国共产党党员，曾多次被评为优秀教师，深受学生和同仁的爱戴。1962年和艺术家姜妙香、赵荣欣、钮骠在北京广播电台灌了名剧唱片《玉门关》为后人留下了珍贵的资料。
妻室为鼓师张世宽之女，有三子二女，均未从艺。
活动年表
1950年6月1日，农历庚寅年四月十六日：新中国实验京剧团成立
在戏曲改进局领导的支持下，马彦祥等反复动员在戏曲界思想先进的京剧演员李少春、叶盛章、袁世海，按照民主方式，组织阵容坚强的新型剧团。经过两个多月的说服动员工作，促成了李少春的起社与叶盛章的金升社合并，随即组成以李少春、袁世海、叶盛章为主的新中国实验剧团。
团大会选出团务委员：李少春、叶盛章、袁世海、孙盛武、翁偶虹、骆洪年、李世霖，推孙盛武为主任委员，李少春、骆洪年副主任委员。团中根据具体需要，设立演出委员会及学习委员会。演出委员会负责解决一切有关艺术创造、业务学习等问题，解决每出戏的导演、演员、舞台设计者，并拟定演出节目。演出委员会主任委员李少春，委员叶盛章、袁世海、骆洪年、李世霖、翁偶虹、苏富宪。学习委员会负责考核政治学习的成绩，检查思想情况，进行思想教育并总结思想工作。学习委员会主任委员耿世忠，委员李少春、叶盛章、袁世海、孙盛武、骆洪年、李世霖。对外代表正团长李少春，副团长叶盛章、袁世海。具体领导学习委员会工作及进行全团政治思想领导为辅导员，团中特聘戏曲改进局干部盛强担任，秘书孙盛武的指责是领导业务组、总务组工作。
业务组组长李金泉，组分七股。
音乐股：干事李铁三、王德元
灯光股：干事李幼春
道具股：干事吴金宝
布景股：干事赵寿洪
服装股：干事王秀林
化妆股：干事宋兴成
剧务股：干事苏富宪、张盛禄
总务组组长叶盛章，组分七股
事务股：干事阎续春
会计股：干事苏宝荣
出纳股：干事苏宝荣
文书股：干事翁偶虹
保管股：干事李少春
宣传股：干事袁世海
福利股：干事李世霖、李幼春
团员共84人，团中经费来源是演出收入，团员待遇均为薪金制，按团员文化水准及技术高低民主按份评定。不久即参加了戏曲改进局所属的京剧研究院、成为北京市第一个由民营转为国营的戏曲剧团。
