中国老年法律工作者协会成立于1990年，是司法部主管的全国性社团组织（根据中央领导批示，司法部将移交中国法学会主管）。中国老法律工作者协会是彭真、王震等党和国家领导人的积极倡导下成立的以“联络老同志，服务老同志；依托老同志，服务全社会”的政法界老同志的社团组织。
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主要任务协会下设
主要任务⒈调查研究我国社会主义民主和法制建设中亟待解决的问题；
⒉承办国家有关部门委托及交办的有关法律事宜，并为国家制定法律提供参考资料；
⒊积极开展有关老年人法律问题的研究，协助有关部门宣传、实施老年人权益保障法；
⒋积极参与社会主义普法教育，法学理论研究，学术交流，书刊编辑；
⒌协助政法机关、政法教育部门培训法学人才；
⒍对国家机关、企事业单位、社会团体及广大人民群众提供法律服务等。
多年来协会一直致力于宣传社会主义法制，广泛地团结和服务于政法界的老同志。20多年来，协会每年参加全国普法教育活动，曾编著《政法战线队伍素质》丛书（共18册）；参与修订《中华人民共和国老年人权益保障法》；协助地方政府成立老年法律工作者协会20多家；
协会下设秘书处（办公室）、研究部、联络部、宣传部、编辑部、培训中心（北京法律人才培训中心）、法律服务中心（中法协法律服务中心）和若干工作委员会。
据可靠消息，经征求中央有关部门意见，并报最高人民法院党组批准，即将离任的中纪委驻最高人民法院纪检组长李玉成，是协会换届后会长人选，公安部、最高人民检察院、司法部、国务院法制办、全国人大、中纪委等有关部门的领导同志担任副会长。