佛朗明哥舞最初源起于西班牙南部的安达鲁西亚(Andalucia) 的吉普赛人，由于西班牙政府十分重视这项艺术表演，由吉普赛人游走糊口的演出，一跃而为登上国家舞台的西班牙舞蹈艺术代表。
佛朗明哥舞，至今已有百余年的历史。据说欧洲最早出现的吉普赛人，是于 9 世纪中由印度或埃及跨地中海而来；吉普赛人本来就能歌善舞，长于乐器演奏，慢慢地，他们将这些特色与安达鲁西亚当地的音乐、舞蹈相融合，就成了今天既凄美且热情的佛朗明哥舞。
在几世纪前，佛拉明哥音乐诞生于西班牙的安达鲁西亚（Andalucia）。究竟溯源于何时，众说纷纭，无法正确考证。一般推测在西元1449年有一批吉普赛人 到西班牙，定居在安达鲁西亚，同时也带来了美妙而粗犷的音乐，一种杂柔了凄哀、热情、奔放、沈缓等各种情感及节奏的乐曲，也沾染了一些波西米亚、匈牙利地方色彩。而安达鲁西亚本身的音乐则是承袭了古老的西班牙音乐-是摩尔、拜占庭、犹太、伊比利半岛及其他地中海文化的混合物。所以西班牙音乐家法雅 (Manuel de Falla)就以上的因素归纳出佛拉明哥的三大起源∶拜占庭的教堂音乐、摩尔人的入侵、及吉普赛人的迁入。 另一位音乐家Medina Azara认为与犹太人的合唱更有关系，因为最古老、最有安达鲁西亚味道的音乐是从犹太祭典的演唱衍化而来的。 在更早期罗马人亦传入一种源自希腊，亚述的竖琴，而在西 班牙流行起来，后来才慢慢发展为吉他，成为佛拉明哥音乐的一种。
