灰毛岩豆藤（学名：Millettia cinerea）为豆科崖豆藤属的植物。分布于缅甸、孟加拉、不丹、印度、尼泊尔以及中国大陆的四川、西藏、云南等地，生长于海拔1,120米的地区，多生于山坡次生常绿林中，目前尚未由人工引种栽培。[1]
科学分类界：
植物界Plantae
门：
被子植物门Magnoliophyta
纲：
双子叶植物纲Magnoliopsida
(未分级)
I类真蔷薇分支 eurosids I
目：
豆目Fabales
科：
豆科 Fabaceae
属：
崖豆藤属Millettia
种：
灰毛岩豆藤M. cinerea
