chan算法

王朝百科·作者佚名  2012-03-06
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Chan算法是一种基于TDOA技术、具有解析表达式解的定位算法,在TDOA误差服从理想高斯分布时性能良好。当基站数为3时,该算法表现一般,当基站为4个以上,且TDOA距离差误差较小时该算法给出了能达到CRLB(Cramor-Rao Lower Bound)的表达式解,但也要解决有关MS的先验位置以解决解的不确定性。一般该算法的推导过程都是基于TDOA误差较小且为零均值高斯随机变量这个前提,对于实际新到环境中误差较大的TDOA测量值,该算法的性能将会显著下降。。当基站能测到比较精确的AOA值时,利用TDOA/AOA混合定位能进一步提高定位精度。

在众多基于TDOA 的定位算法中,Chan氏算法得到了广泛的应用。这主要是因为该算法具备三大优势:①算法不需要初值;②仅进行两次迭代就可求得最终结果;③算法的定位精度在视距环境下能够达到克拉美罗下限。可见,Chan氏定位算法是一种相当实用的方法,适合实际工程。

该算法的特点是计算量小,在噪声服从高斯分布的环境下,定位精度高。但在非视距(NLOS)环境下,chan氏算法的定位精度下降。

 
 
 
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