广东中山人。1868年生于澳门。1882年赴上海求学。1886年春留学英国，同年秋考进率尔敲咸大书院，专攻法律。毕业后留英实习，1896年以优异成绩获律师执业文凭。1897年返回香港，独立经营律师所达30年之久，至1927年始与英人学洵合办律师楼。除从事律师工作外，曹氏热心公益事业。1903年与何启创办圣士提反男校，次年又倡办圣士提反女校，1909年任香港大学华人筹款委员会名誉秘书，并参与大学规例起草工作，后任该大学立例委员及董事等职。1910年任华人公立医局董事，次年又被选为西环公立医局董事会主席，创办赞育医院，志在服务西区贫困居民。1914年与何启、区德筹划填筑九龙湾以拓展民宅。1918年任洁净局绅。1920年被任为香港教育部委员。1924年香港大学授予名誉法学博士荣衔。1925年省港大罢工期间，港府委办工业维持会，组织临时特别警察，维持地方秩序。1928年英国授予OBE勋章。1929年被任为立法局议员。1935年又获英国颁发的CBE勋章。1937年被选为香港华人代表，赴英参加英皇加冕大典。在香港政府里曾任太平、保良、团防三局绅士，保护儿童会副会长、香港扶轮分会会长等职。卒年不详。