北魏孝昌元年（525）设东永安县，县治在今山西沁水县龙港镇固镇村，属泰宁郡。北齐时东永安县改为永宁县，属安平郡。隋开皇18年（598），永宁县改为沁水县，县治迁至今沁水县城。大业三年（607）隶长平郡。