瑞典ＦＦＶ军械公司应瑞典陆军的要求，为了取代老式的小人式74ｍｍ火箭筒，于1976年开始研制ＡＴ－4式84ｍｍ火箭筒。1981年2月生产了100具火箭筒及200枚空心装药破甲弹，夏季完成了人员操作发射试验。同年9月，在卡尔斯堡陆军试验场，进行了一系列实弹表演试验，持续时间达18个月。
目录
概述基本信息结构火箭筒瞄准装置弹药性能
概述1982年研制工作结束，投入试生产。研制总经费估计为2亿瑞典克朗。[1]在美国陆军1983年夏季进行的轻型反坦克武器选型试验中，该火箭筒以较优异的性能被选中，1985年9月向瑞典订购了270000具。之后，美国阿利安特技术设备公司获得了特许生产权，并将它命名为Ｍ136式，到1992年10月共生产了290000具，单价为720美元。瑞典AT-4式84mm火箭筒
在此期间，针对ＡＴ－4（Ｍ136）式结构存在太长、太重的缺陷，对它进行了改进，先后设计出ＡＴ－4В１式和ＡＴ－4Ｅ2式火箭筒。
基本信息产品名称:AT-4式84mm火箭筒 AT-48４ｍｍ Ｒｏｃｋｅｔ Lａｕｎｃｈｅｒ
生产单位：生产单位瑞典FFV军械公司；美国阿利安特技术设备公司
ＦＦＶ Ｏｒｄｎａｎｃｅ，ＳＥ；Ａｌｌｉａｎｔ Ｔｅｃｈｓｙｓｔeｍｓ，ＵＳ
现状:生产
用途:对付装甲车辆等
结构火箭筒ＡＴ－4式84ｍｍ火箭筒是预装弹射击后抛弃的一次性使用武器，采用无后坐炮发射原理。火箭筒包括发射筒、铝合金文杜里喷管、击发机构、简易机械瞄准具、肩托、背带和前后保护密封盖等，发射筒是铝合金内衬外绕浸涂合成树酯的玻璃纤维制成的。
该火箭筒的突出特点是采用高低压药室结构，发射药装在高强度铝合金高压室内，固定在发射筒尾部中央。发射时，发射药在高压室内充分燃烧，形成高压，然后进入低压室（铝制内衬发射筒）内，并在低压下膨胀做功，拉断高压室与弹丸之间的解脱销，将弹丸射出。瞄准装置该火箭筒采用简易机械瞄准具，由山字形准星和可调的同心内外环照门组成。此外，也可使用昼用或微光瞄准镜和光电火控系统。弹药该火箭筒配用空心装药破甲弹，其战斗部的主装药为奥克托金，采用铝或铜铝复合药型罩，经过优化设计，破甲后能在车体内产生峰值高压（200ＫＰａ）、高热和大范围的杀伤破片，并拌有致盲性强光和燃烧作用。引信的脱机雷管安全装置，可防止意外起爆。
目前，美国正在研制一种半球形贫铀药型罩的空心装药破甲战斗部，它将使ＡＴ－4的高爆反坦克弹破甲厚度由450ｍｍ提高到700ｍｍ。
性能口径：84ｍｍ
火箭筒长：1000ｍｍ
火箭筒战斗总质量：6.7ｋg
配用弹种：破甲弹，多用途弹
弹径：84ｍｍ
弹质量：3kg
有效射程：300ｍ
初速：290ｍ／ｓ
破甲厚度：400ｍｍ以上
瞄准装置：
简易机械瞄准具，
白光及微光瞄准镜
