它是 C3I 系统中最基础的，但也是实时性要求最强的融合，通过分布在多个平台的多类、多个传感器及其组合，解决探测、跟踪和识别问题，获得目标的状态和属性。 C3I 系统中的各种探测系统是 C3I 系统伸向广阔战场环境的条条触角，随着最近 10 多年来种种有源或无源传感技术的迅速发展，各类雷达、声纳、红外、电子光学探测器，全球定位报知系统，光电图像机，电子侦察装置等传感器感知的同一目标或属性的多种侧面（几何的、光的、电的、化学的、物理的等）的原始数据急剧增长，必须把它们对目标提供的多个数据进行坐标变换、数据滤波、相关分析等融合处理，才能达到对目标真实状态及其属性的最大确定。