简介示意图
对于基础工程复杂、墩台造价较高的大桥或特大桥，以及靠近城市、轨道交通公路均较稠密而需建造地铁和公路桥以联接线路时，为了降低造价和缩短工期，可考虑造一座公路、轨道交通同时共用的桥，称为公轨两用桥。
当然，在桥式方案选择的过程中，要根据具体的情况和条件对于分建和合建的方案进行比较，然后作出决定。
公轨两用桥的类型当决定采用公、轨两用桥时，如何布罩轨道交通和公路桥面的相对位置，是一个重要的问题。
目前，钢桁梁公、轨两用桥按公路路面所在的平面可分为公路与轨道交通分别在上、下层的双层式公、轨两用桥和公路轨道交通在同一平面的平列式公轨两用桥。
公轨两用桥的桥面布置双层式公、轨两用桥布置中，主桁架的中距可由轨道交通净空的需要以及横向刚度的条件来决定。这样布置使公路桥面视野开阔。但是为使桥头公路能够和公路桥面接通，又必须为桥头公路修建栈桥。
平列式布置中，轨道交通布置在两片格架之间，公路分别置于两桁架之外，左右对称。此种布置具有公路路面标高较低的优点，但不可避免的是桥头公路的接线非和轨道交通相交叉不可。有关轨道交通与公路交叉之布置，应以立交为最好。
公轨两用桥规划时，公路桥面设计宽度，与公路运输量有关。在一般情况下，对双层式桥，若轨道为双线则公路设计应以不少于四车道为宜。
靠近大城市的公轨两用桥，人流和车流密度均较大，为此当公路为四车道时，人行道宽度为2.25米；当公路为双车道时，其人行道的宽度则为1.5米。
根据桥头轨道交通和公路的实际情况，有时将公轨两用桥布置成公路路面在下面、轨道交通线路在上面的双层式结构。。
用正交异性钢桥面板代替钢筋混凝土桥面板，可显著减轻桥梁的自重，并具有其它优点。钢桥采用这种新型桥面，已成为发展的趋势。在设计公、轨两用桥时，这个问题值得注意。
上海闵浦二桥
连接闵行和奉贤的闵浦二桥是黄浦江上的第九座大桥，也是目前国内跨度最大的公轨两用双层斜拉桥，其主桥为独塔斜拉桥。据上海公路投资建设发展有限公司介绍，闵浦二桥工程全长约为4.8公里，工程距下游已建成的奉浦大桥约1.7公里，北起闵行区沪闵路东川路以北，沿沪闵路向南跨越黄浦江后，沿奉贤区沪杭公路至西闸路以南落地。下层为轨道交通5号线南延伸（闵奉段）工程预留空间
香港青马大桥
香港青马大桥，公铁两用桥，主跨1377米（333+1377+300)，但300米边跨侧主缆不设吊杆，实际上只有2跨加劲桁。桥塔高131米，在青衣岛侧采用隧道式锚碇，在马湾岛侧采用重力式锚碇，加劲桁梁高7,54米，高跨比1/185，纵向桁架之间为空腹式桁架横梁，中部空间可容纳行车道及路轨，大桥上层桥面中部和下层桥面路轨两侧均设有通气空格，形成流线型带有通气空格的闭合箱型加劲梁，1998年建成。
重庆菜园坝长江大桥
菜园坝长江大桥是经国务院批复的重庆总体规划中主城区的一座特大桥梁。也是重庆主城区规划中又一条南北大通道上的关键工程。菜园坝长江大桥工程包括菜园坝大桥正桥、菜园坝立交、南城隧道、南城立交及海铜路改造等项目，工程全长4000m。正桥主桥为我国首座特大公轨无推力式钢箱系杆拱桥，采用刚构与提篮式钢箱系杆拱、桁梁的组合结构。系杆拱桥主跨420m，对称布设的边跨和侧跨分别为102m和88m。大桥主桥桥面宽30．5m，设6条行车道，双侧设人行道。在主桥的桁梁下、横梁上，则建设双线城市轻轨，与桥面一起构成双层公轨两用桥。
