定义一个在引力作用下的自由下落的参照系叫局部惯性系。
特点它只能是“局部”的。因为范围一大，其中各处的g的方向和大小就可能有显著的不同。而通过参照系的运动同时对其中所有物体都消除重力的影响就是不可能的了。
与真正惯性参考系的关系两者没有本质差别。因为不仅匀速直线运动有相对性，而且加速运动也有相对性——在自由下落的飞船内，宇航员无法通过任何力学实验来查出飞船的加速度。