第二十位：阎摩罗王(Yamaraja)，意思是“双王”。
二十诸天第二十天。阎魔罗男主事。
意思为“缚”，缚有罪之人。阎罗本为古印度神话中的管理阴间之王，在《梨俱吠陀》业已出现。阎罗本身又有多种义蕴：一曰“双世”，即彼于世中常受苦乐二报之意；一曰“双五”，《玄应音义》说阎罗兄妹二人皆“作地狱主，兄治男事，妹理女事”；《一切经音义》卷五称：“火阎魔，梵语，鬼趣名也。此司典生死罪福之业，主守地狱八热八寒以及眷属诸小狱等，役使鬼卒于五趣中，追摄罪人，捶拷治罚，决断善恶，更无休息。
据说原为兄妹俩，都司职管辖地狱，兄治男犯，妹治女犯。又称“阎罗”、“阎罗王”等。中国民间俗称“阎王”、“阎王爷”。他手下有十八判官，分管十八层地狱。
在佛教的发展过程，特别是在佛道两教的争斗中，佛教的队伍被扩充了，二十诸天新增了四位诸天，成了二十四诸天，简称二十四天。
