由法国宇航公司研制的“沙蛇”反坦克导弹（Ｅｒｙｘ，又称“艾利克斯”或ＡＣＣＰ），是世界上第一种真正实用的肩射式近程反坦克导弹。该武器系统全重１５千克，最大射程６００米。“沙蛇”于１９９２年开始装备法国陆军，并外销到加拿大、挪威、巴西和马来西亚，总销售量已达２万多枚。
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组成使用
组成“沙蛇”导弹由弹体、战斗部、发动机、弹翼和制导组件组成。战斗部为两级串联式空心装药战斗部，小型战斗部直径２５毫米，用于摧毁坦克的反应装甲；主战斗部直径１３５毫米，用于攻击坦克的主装甲，可击穿９００毫米厚的轧制均质钢装甲板，现有的各种主战坦克的装甲都可被其击穿。
“沙蛇”是第一种具有软发射能力的近程反坦克导弹。所谓“软发射”就是先低速起飞，然后加速。发射时，导弹的小型起飞发动机（推进剂重量只有９０克，只相当于１发运动步枪子弹的装药量）先使导弹以１７米／秒的低速飞离导弹发射筒，其后由主发动机提供续航推力，使导弹的速度达到２６０米／秒。飞行最大射程６００米的时间为４秒。
使用“沙蛇”反坦克导弹是一种单兵便携式武器，可由前线步兵单人操作使用，但通常由两名士兵（射手和弹药手）操作使用。有两种发射方式：一是采用立姿或跪姿进行肩射，二是用小型三脚架支撑在地面上进行有准备的射击（卧姿发射）。由于使用三脚架发射时的命中率高（９０％以上），故这种发射方式更为常用。肩射的命中率要低一些（７０％以上），多在遭遇战等紧急情况下使用。