梁怀王刘揖（？－前169年），汉文帝第四子，生母不详。公元前177年，被汉文帝封为梁王。
好《诗》、《书》，汉文帝爱他，超过其他儿子。五年一朝，一共三朝。在位十年，因堕马而死，谥号怀，无子，国除。第二年，他的太傅贾谊也内疚而死，刘武徙为梁王。