背景鹤是一种潇洒而高雅的鸟类。在中国人来说，鹰代表了威武，而鹤却代表了 长寿及脱俗。鹤有极端高度的警觉性，但并不谬然而动，故鹤形拳的宗，亦是“以静制动”，“以逸待劳”；跟龙形拳之多变，蛇形拳之灵活、虎形拳之主攻、豹形拳之刁钻等均绝不相同。鹤形拳以守待攻，故有“敌不动我不动，敌一动我先动”的口诀。因为，敌人在进攻时，其弱点必显，故不若让对方先动，才乘其弱点之际於以攻入，则可一举而败敌。且鹤形拳之防守架式或是跟敌人正面相对，令敌人感到自己处处被鹤形拳的使用者所洞悉先的心理威胁下显露惧态而消失战意；於是鹤形拳的使用者便可乘虚而袭击，使对方未战先败。鹤是一种潇洒而高雅的鸟类。在中国人来说，鹰代表了威武，而鹤却代表了 长寿及脱俗。鹤有极端高度的警觉性，但并不谬然而动，故鹤形拳的宗，亦是“以静制动”，“以逸待劳”；跟龙形拳之多变，蛇形拳之灵活、虎形拳之主攻、豹形拳之刁钻等均绝不相同。鹤形拳以守待攻，故有“敌不动我不动，敌一动我先动”的口诀。因为，敌人在进攻时，其弱点必显，故不若让对方先动，才乘其弱点之际於以攻入，则可一举而败敌。且鹤形拳之防守架式或是跟敌人正面相对，令敌人感到自己处处被鹤形拳的使用者所洞悉先的心理威胁下显露惧态而消失战意；於是鹤形拳的使用者便可乘虚而袭击，使对方未战先败。
简介鹤是属于猛禽的一类动物，身体比鹰较小，羽翼刚健，在空中滑翔能 持久不怠。目光锐敏，无微不瞩，登技入林，更是它的本能特长。本拳即取它的这一特长，演练而成拳，命名为鹞形拳。
鹤形拳在人体内能收心藏气，本拳能束身缩体，躲闪伶俐。鹤形拳练的顺了，能收先天之气，入于丹田。练的谬了，则心怒气乖，身体拘束不灵。
要领
身体活泼，束展迅速，入林似梭，登枝更巧，起落有准，用膀撞打，避实击虚，不怕强敌。
歌诀
束身而起藏身而落，穿梭入林扑撞爪捉；内敛元气外束身廓，唯小唯巧鹞形自得。
练法
1．由横拳出势 先把左臂收回，用手反拿敌小臂，同时左足迅速左扣，用右臂尺骨斩截对方之臂，立即将右足提起和左足合并。
2．落势 用膀撞打的同时，右足向右前方进步，右臂前伸，形成挑顶入林之势。
3．换势 先把右臂收回反拿敌手腕或小臂，同时右足迅速右扣，用左臂尺骨斩截对方之臂，立即将左足提起和右足合并。用膀撞打的同时，左足向左前方进步，左臂前伸，形成挑顶入林之势。如是互换练习，不拘次数。
4．收势 巡回练习，到了出势地先退右足后退左足，成立正姿势。
招势介绍却以高吊提马及独脚马等高桩马姿态出现。这一形态往往占了居高临下的优势；且前脚悬空或祇以脚尖触地的形式正是以此严密保护下盘的办法，若对方谬然进袭，则祇有伤於此腿之下而已。此外，豹形拳能行的理由是在於乘前三形拳术严防上中路，故此在抢攻时往往露出了马步之间的破绽，是以令豹形拳有虚可乘以奇招取胜。但鹤形拳以逸待劳，以追形之战术处处严防方的动态，使对方难以乘虚而入；故鹤形拳往往能克制豹形拳的道理便在於。 鹤咀
鹤形拳中最常用的一种手法。在五形拳中的鹤咀分为两种形态 －开口鹤是以食、中
鹤形拳
两指伸直而其馀三指曲而成；通常用以戳向敌人的双眼，腰肋等部位。闭口鹤则以食指伸直而其馀四指屈曲而成；通常用以戳向敌人的咽喉，小腹，或眼睛之类的较弱部位。 鹤爪
是以食、中两指配合姆指一起形成如爪状的形态。鹤爪通常用以阻截及抓紧敌人来拳的手腕，偶然也可用作攻击敌人面部之用。
鹤翼
是将两臂尽量向左右两方展开，双手成掌状的形态。这一形态不但可用以保护本身上中路及左右方的庞大范围，更可构成敌人的威胁，使对方不清楚鹤形拳的使用者究竟使用那一边的手法对付自己。
在马步方面，鹤形拳多采用高桩马，故转动及起脚均容易，尤其是换步及变动身形更是灵活无比。至於单腿提起之作用，不但可用以随时踼，更可在某些须要将整个身体前倾的招数中往后伸直以保持身体衡之用，如在鹤入竹林中即是。
