１９４０年８月生，广东罗定人。１９６６年７月加入中国共产党。１９６３年９月参加工作。研究生学历（中国科学院上海有机化学研究所有机化学专业）。研究员。
１９５８年后，在中国科技大学高分子化学和高分子物理系高分子化学专业学习。１９６３年后，任中国科学院上海有机化学研究所实习研究员。１９６５年后，中国科学院上海有机化学研究所有机化学专业研究生。１９６９年后，在天津解放军农场锻炼。１９７０年后，任中国科学院广州化学研究所研究室副主任、助理研究员（期间：１９７９年９月至１９８０年９月在美国芝加哥大学化学系学习，１９８０年９月至１９８１年１１月在美国伦塞利尔理工学院学习）。１９８２年后，任中国科学院广州化学研究所研究室副主任、主任、副所长、副研究员、研究员。１９８６年后，任广东省科委主任、党组书记、中国科学院广州分院、广东省科学院院长、党组副书记。１９８８年后，任广东省副省长（期间：１９８９年２月至１９８９年７月在中央党校省部级干训班学习）。１９９３年后，任广东省委常委、副省长。２００１年后，任广东省人大常委会副主任、党组副书记。２００３年１月广东省第十届人民代表大会第一次会议选举卢钟鹤为广东省人大常委会主任。２００５年１月２６日，广东省十届人大三次会议主席团接受了卢钟鹤辞去广东省人大常委会主任职务的请求。２００８年３月任第十一届全国人大外事委员会副主任委员。
