杨怀庆1939年2月生，山东寿光人。1958年1月参加中国人民解放军。1960年5月加入中国共产党。1990年晋升海军少将军衔，1994年晋升为海军中将军衔，2000年晋升海军上将军衔。历任海军护卫舰机电兵、文化干事，海军护卫舰支队政治部组织科干事，1970年8月任海军东海舰队政治部干部部干事，1972年4月任副科长，1979年3月任科长，1981年9月任副部长，1983年6月任部长，1985年8月任海军舟山基地政治部主任。1987年9月～1988年1月在中共中央党校学习，1988年7月任海军舟山基地政治委员。1990年6月任海军政治部副主任，1992年11月任主任，1993年12月任海军副政治委员。1994年9月～12月在国防大学学习。1995年7月至2003年6月任海军政治委员。中共第十五、第十六届中央委员。2003年4月2日，北海舰队361远征61号潜艇在训练中因事故沉没，70名官兵遇难。事后，时任海军司令员石云生海军上将和时任海军政治委员的杨怀庆海军上将被免职。
