马鞍山游泳池位于香港沙田区马鞍山鞍骏街33号，是沙田区三个公众游泳池之一，由香港康乐及文化事务署管理。马鞍山游泳池每月平均约有39,500入场人次，是全港第四个最多人使用的非暖水池。
游泳池位于马鞍山市中心马鞍山公园旁边，占地2.45公顷，是沙田区继显田游泳池后第二个有嬉水设施的游泳池，设有蘑菇和树木形的喷水池、鳄鱼和鲸鱼形的喷泉等，平台上设有四条9米高滑水梯，是游泳池的最高点，可俯览整个游泳池和欣赏吐露港的海景，还有一个船身设计的观众看台，共有1,200个座位。入口处的前面有一个大广场。
场内设备符合国际标准50米的标准室外主池（长50米、阔25米（10泳线）、水深2米）、观众席(1200座位)、计分板。
训练池（长25米、4泳线）。
2个习泳池（水深0.8米－1.1米）。
2个嬉水池。
开放时间在每年夏季4至10月开放，11-3月封池维修
每日开放时间： 第一节：上午6时30分至中午12时；
第二节：下午1时至下午6时30分；
第三节：晚上7时30分至晚上10时 逢星期二大清洁日时间由上午10时至下午7时30分（包括公众假期）
禁烟安排此场地全面禁烟。