一五八二到一五九零年丰臣秀吉时代，从日本出发，横度印度洋经好望角抵欧，谒见罗马王并前往各宗教都市巡礼的一个团体。
天正七年（1579）来日的教廷巡察使亚历山德罗·瓦利格纳诺，于在日逗留的两年半时间里认真考察了各地的传教情况，最终于天正十年一月二十八日在长崎港搭乘葡萄牙船返回欧洲，同时为了向兼任西班牙、葡萄牙国王的腓力二世和罗马教皇展示传教成果，遂通过大村纯忠、有马晴信、大友宗麟三大名，从有马领内的神学校选拔的四名具有贵族血统的日本少年随他同船赴欧，这就是赫赫有名的天正遣欧少年使团。
种种迹象表明，大友宗麟似乎并不知晓此事的详情，因此大村和有马、特别是大村纯忠应该是主要发起者。这四位少年分别是正使：十三岁的伊东曼吉奥（マンショ）和与他同龄的千千石米盖尔（ミケル），副使十四岁的中浦朱利安（ジュリャン）和十三岁的原马罗奇诺（マロキノ）。彼一行人历经澳门、马六甲、印度、好望角等地，最终于两年半之后的天正十二年八月十一日在葡萄牙首都里斯本登陆，随后便动身前往西班牙首都马德里，谒见西王并呈上了三大名的国书。翌年二月二十二日，使节团抵达罗马并谒见教皇格里高利十三世，再度呈上国书，其后游历欧洲各地达一年之久，所到之处无不给予他们最热烈的欢迎。天正十四年二月，使节团自里斯本出发、扬帆归国，这一行，又用去了两年多的时光。当他们的座船于天正十六年六月二十五日缓缓驶入长崎港时，四个少年已在经历了六年零五个月的旅途后长成了二十岁上下的青年。就在他们出国期间，日本国内形势已发生了巨大的变化，丰臣秀吉在基本统一全国后下令禁教并驱逐传教士，而当年派遣他们赴欧的大友宗麟和大村纯忠也都不在人世了。四个少年后来殉教的殉教、病死的病死，他们那波澜壮阔的大航海经历，终究也没能给自己的祖国带来什么新鲜的改变。
